山東省西門子PLC代理商-西門子PLC代理商西門子PLC

在SINUMERIK840Dsl，828D，甚至是老的802Dsl系統等配置S120驅動的系統使用中，經常遇到部分客戶做驅動的“驅動自動拓撲識別”之后出現一些問題，在此以問答的形式給與澄清。

問題一：驅動自動拓撲識別是一個什么過程？

答：實際上就是控制單元CU（例如840Dsl的NCU，828D的PCU）識別所使用的“驅動”的型號和序列號的過程。這里說的“驅動”，包括電源模塊，電機模塊，電機，外置編碼器等。

問題二：能自動拓撲識別的范圍？

答：不是所有的驅動部件都能在“自動拓撲識別”中被識別出來。只有那些配備了DRIVE-CLIQ接口的S120模塊、電機和外置編碼器才能被識別出來。例如：使用SMI編碼器的電機，使用DQI編碼器的電機，和具有DRIVE-CLIQ接口的外置編碼器等，就可以直接被識別出來。

配備DQI編碼器的電機

配備SMI編碼器的電機

問題三：哪些部件無法在自動拓撲中被識別出來？

沒有DRIVE-CLIQ接口的模塊，電機和外置編碼器等都無法被自動識別出來。

例如：5KW的SLM電源模塊沒有DRIVE-CLIQ接口，就不會出現在驅動的拓撲結構中。而通過SM20/SMC30模塊轉接的電機編碼器和外置編碼器也無法被自動識別出來。

例如下圖配置所示：電機編碼器全部通過SMC20轉接，則自動拓撲識別后無法識別出電機的型號，驅動的狀態不是常見“43，44，31”等狀態，而是非識別的“46”狀態，驅動無法加使能。

電機編碼器和外置編碼器通過SMC轉接

問題四：那么沒有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢？

答：在HMI（如Operate）的界面上進行單獨的配置，或者使用STARTER軟件進行配置，配置后被保存在驅動數據里。

問題五：設備使用期間，更換或者對調S120模塊后需要自動拓撲識別嗎？

答：只要拓撲比較級別設置為Zui低（如CU的參數P9906=3），就不需要。同型號模塊更換或者對調后，上電后模塊的“RDY”燈就直接會是綠色的，表示通訊正常，固件兼容。

問題六：如果要進行驅動自動拓撲識別，需要注意些什么？

答：只要設備出廠驅動配置正確，今后也不改變模塊和電機的型號，僅僅是可能會更換同型號部件，則無需再做自動拓撲識別。因為自動拓撲識別過程中NC會刪除原來已經配置的驅動數據，所以如果處于某種需要一定要做自動識別，務必提前備份好當前的驅動數據和NC數據后再做。