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本期給大家介紹兩個常用的軸坐標位置變量$AA_IM與$AA_MM，以及它們的區別。

一.  $AA_MM[

變量含義：在測量模式測頭發出脈沖時，系統可以測定當前所有軸的位置，并將每個軸的位置寫入到存儲單元中。用$AA_MM[

1. 比如在MDI模式執行程序：

   G01 Z100 F1000  MEAS=1

   R0=$AA_MM[Z]

   若測頭1在觸發時Z=50，在R參數表中可以看到R0=50。

2. 執行上述步驟后，再次在MDI模式執行程序：

   G01 Z100 F1000  ；取消MEAS=1

   R1=$AA_MM[Z]

  若Z移動過程中任意位置觸發測頭，程序執行完后在R參數表中可以看到R1=50。

3. 此時如果手動將Z軸移動到60，在MDI模式執行程序：

   R2=$AA_MM[Z]

   在R參數表中可以看到R2=50。

結論：只有測量模式且測頭信號觸發了，$AA_MM[

二.  $AA_IM[軸]

變量含義：讀出軸在機床坐標中的實際值。

1. 如果手動將Z軸移動到50，在MDI模式執行程序：

   R3=$AA_IM[Z]

   在R參數表中可以看到R3=50

2. 如果手動將Z軸移動到60，在MDI模式執行程序：

   R4=$AA_IM[Z]

   在R參數表中可以看到R4=60

三.  實驗測試

測試過程如下：

828DBASIC系統，測量口2刀具測量，使用工件測頭，MDI執行程序：

   G01 Z-150F=XXX  MEAS=2；（XXX表示進給可調）

   R0=$AA_IM[Z]

   R1=$AA_MM[Z]

   M30

測試數據如下（數據僅供參考）：從實驗數據可以看出，雖然測頭觸發時刪除了剩余行程，但是Z軸Zui終停止的位置不是在測頭觸發的位置，速度越快觸發位置與停止位置之間的偏差越大。

，如果是為客戶編寫測量循環，需要讀取準確的測頭觸發坐標值，必須使用$AA_MM[