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本期給大家介紹如何在828D上自動實現刀具的裝載、卸載，可以通過PLC控制通過PI Service功能實現刀具的自動裝卸載。

功能描述

PLC刀具裝卸載功能，屬于PI service功能的一種：TMMVTL。通過該功能可實現刀具的移位，效果如同在HMI上的刀具管理界面點擊"刀具裝載、卸載"軟鍵。

相關功能接口信號：

刀具裝載的相關接口信號：

啟動接口信號：

PLC舉例

1. 在刀庫緩沖區處新建刀具，如下圖中T5號刀具：

2. 編寫相關PLC程序，將5號刀從刀具緩沖區裝載到刀庫的5號刀位。

3. 按下MCP483的T1按鍵"I119.7"后，可見刀具自動從刀具管理界面的緩沖區裝載到刀庫的5號位置。

應用舉例

通過PLC刀具裝載功能實現自動將刀具裝載到對應刀位上。下面將列舉一個簡單的例子將刀庫緩沖區的所有5把刀具依次自動裝載到刀庫對應刀位中。

1.使用變量MW100來替代要裝載刀具的刀具號和目標刀位。

2. 通過變量MW100增加（從1到5），來修改相應刀號。

3. 自動裝載刀具，啟動與復位

Zui終結果如下：