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      貴州省西門子PLC代理商-西門子PLC代理商西門子PLC

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      2024-12-02 08:00:00
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      問題:

      一般情況下,我們控制旋轉軸時,多是對位置值控制,可以使用增量編程,也可以使用juedui值編程,這樣當運行余程為0時,軸就會停止旋轉,但有些場合需要旋轉軸一直旋轉,并且可以控制速度,能不能實現呢?

      答案:
      當然可以。實現旋轉軸連續旋轉,可以使用定位軸指令,有以下兩種方式:

      情況1:默認旋轉速度

      1. 在MDA方式下輸入指令:DO MOV[C]=1;

      通過MOV[軸]=值,值 >0 (通常方式 +1): 正方向運行;值<0 (通常方式 -1): 負方向運行; 值 =0: 停止軸運動;本例中啟動一個指令軸,而不用對終點位置說明。

      圖片

      2. 按下“循環啟動”鍵,旋轉軸開始旋轉;

      3. 旋轉軸(定位軸)旋轉的默認速度如下圖MD32060所示。

      圖片


      情況2:指定旋轉速度

      1. 在MDA方式下輸入指令:DO MOV[C]=1 FA[C]=3600;FA[軸]指令編程進給速度,本例中C軸以3600/360=10rpm連續旋轉。

      圖片

      2. 按下“循環啟動”鍵,旋轉軸開始旋轉。


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