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從SW04.05.SP2后，828D系統可以支持接3個手輪，本期給大家介紹一下828D接第3個手輪的情況。

實驗硬件：828D PPU281.3 

軟件版本：04.05.SP2.01

首先，828D的前兩個手輪要接到系統的X143接口，第三個手輪可以接到MCP的X60接口，并且在NC側我們只需要設置如下參數：

MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[ 2 ] = 5

MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[ 2 ] = 1

MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[ 2 ] = 1

在系統側，我們能看到的參數如下圖：

斷電重啟，就可以在系統上監控3個手輪都有信號，如下圖：

DB2700.DBB12、DB2700.DBB13、DB2700.DBB14分別對應第一手輪，第二手輪，第三手輪的脈沖信號，我們可以依據此信號判斷手輪脈沖是否正常。

然后，我們就可以編程PLC來控制各個手輪，需要注意的就是PLC側多了幾個接口信號是對應第三個手輪的，以下只列出第三個手輪的接口信號控制：

（1）對于機床坐標系下的手輪選擇

（2）對于工件坐標系下的手輪選擇

其他的增量信號X1、X10、X100就都和以前一樣。

這樣，我們就可以選擇增量，選擇軸，然后通過手輪控制各個軸了，注意對于同一個軸如果同時選擇兩個手輪去控制他，系統沒有報警，但實際軸是不動的，所以同一時刻只能使用一個手輪控制一個軸。