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西門子系統用于連接第三方編碼器的編碼器接口模塊有SMC20，SMC30等。模塊上有兩個管腳信號P-sense和M-sense（如下圖所示）有什么作用呢？應該怎么連接呢？

SMC20的X520接口

SMC30的X520接口

作用：

這兩個sense引腳的功能是來補償編碼器電纜壓降的。在第三方編碼使用時，如果不做處理，可能會有編碼器硬件故障報警231120，編碼器：電源電壓故障。（如下所示）

原理：

控制器對從Remote Sense電纜上采集到的編碼器系統供電電壓與編碼器系統的設定供電電壓加以比較，進而調整編碼器模塊輸出端上的編碼器系統供電電壓，直到編碼器系統上的電壓達到需要的值。

處理：

實際接線時，一般的編碼器上不帶Remote sense引腳，所以只需要將P_sense / M_sense在編碼器一側與編碼器工作電源P / M引腳短接在一起即可。即P_encoder與P_sense在編碼器端短接，M_encoder與M_sense在編碼器端短接，這樣就可以防止編碼器電纜過長時，由于電纜電阻過大導致的編碼器供電電壓過低問題。