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ET200分布式系統用于現場層級的信號采集和輸出控制，是自動化系統的基礎。基于開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標準，ET200與可編程控制器(PLC)可實現快速的數據交換。從用于控制柜內的IP20產品到無需控制柜的IP67產品，SIMATIC ET200具有豐富的產品線。圖1所示為常用的ET200產品。本文主要介紹柜內安裝型的ET200SP和ET200MP系列的產品。

圖1. ET200 產品線

1. ET200SP /ET200MP接口模塊的分類和選型

對于ET200SP / ET200MP分布式IO中，Zui重要的接口模塊，按照功能Zui多可分為以下四個類別：基本 (BA)：為實現基本要求而設計的基本模塊標準 (ST)：為標準要求而設計的標準模塊并被大多數客戶使用高性能 (HF)：高性能模塊包含gaoji功能高速 (HS)：高速模塊為高速處理做了優化那么在選型時，我們要選擇哪種類型的模塊呢？這個要取決于模塊的應用場景和具體的功能需求。以ET200SP的接口模塊為例，如果分布式站點需要帶的IO模塊數量不超過12個，站點上所有的IO模塊占用的地址長度不超過64個字節(輸入和輸出各自Zui多32個字節)，并且不需要支持等時同步IRT、系統冗余S2等功能，那就可以選擇BA(基本型)的接口模塊。如果帶的IO模塊數量多一些，或者因為帶的模擬量模塊比較多，導致IO模塊所需的地址空間長度超過64個字節，此時可以選擇ST(標準型)接口模塊。如果要帶超過32個IO模塊，或者需要支持系統冗余S2，則需要選擇HF(高性能)接口模塊。如果需要站點支持等時同步IRT功能，并且對站點的通信周期要求很高，比如說站點上的模塊用于運動控制，則要選用HF(高性能)或HS(高速)接口模塊。上面舉的例子只突出了ET200SP接口模塊的部分功能，表1所示為ET200SP接口模塊常用功能屬性的詳細列表，可以參照表格選擇Zui合適的接口模塊。

表1. ET200SP 接口模塊列表

2. ET200SP基座單元 (BaseUnit)選型的注意事項

一個典型的ET200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖2所示。基座單元是構成ET200SP分布式I/Obukehuoque的一部分，基座單元為ET200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的基座單元上。即基座單元是信號模塊的基座。基座單元一方面將現場的電氣信號接入到ET200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖2. ET200SP 系統組成

基座單元的選型主要涉及到以下幾個方面：

 電位組的劃分

 是否需要AUX輔助接線端子

 基座單元與所安裝的信號模塊是否匹配

是否需要AUX輔助接線端子，取決于模塊的接線方式，大部分模塊都不需要AUX端子，比較容易區分。所以在此只介紹電位組劃分以及IO模塊(輸入輸出模塊)與基座單元匹配方面的內容。

2.1 電位組劃分

如圖2所示中基座部分，按照能否新開啟電位組劃分，有兩種類型的基座：

· 淺色(白色)基座，新開啟電位組，電源和AUX總線與左側的基座斷開。需要外部電源為淺色基座供電，Zui大輸入電流10A。淺色基座可以為右側的深色基座供電。

· 深色(灰色)基座，無法開啟新電位組。一般情況下從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線，除特殊情況，第一個深色基座的左側一定是淺色基座。通常一個淺色基座右側可以帶連續多個深色基座。

那么什么情況下需要使用淺色基座來開啟新的電位組呢？主要考慮以下幾個方面：

· 除非首個模塊使用B1基座，否則ET200SP接口模塊后的首個基座一定為淺色基座

· 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A

· 塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同

· 一些特殊模塊（例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模塊等），只能使用淺色基座

電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。

各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素(下面兩條計算的總電流不能超過10A)：

· 此電位組上運行的所有I/O模塊的電源總需求

· 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；

2.2 IO模塊與基座單元的匹配

IO模塊與基座單元的匹配需要考慮以下幾個方面：

· 根據訂貨號后兩位選擇基座類型，例如數字量輸入模塊(6ES7131-6BF01-0AA0)，訂貨號的Zui后兩位為A0，則需要使用A0類型的底座；模擬量輸入模塊(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1類型的底座。

· 絕大部分模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊的訂貨號的后兩位是A1，這些模塊除了可以使用A1類型的底座之外，也可以使用A0類型的底座。但是需要注意，如果模擬量輸入模塊用來接熱電偶，并且使用內部補償，則必須使用A1類型底座

· 特殊類型模塊的底座需要查看模塊手冊，或者使用TIA Selection Tool組態測試

3. 如何規劃ET200MP的系統電源？

ET200MP 中有兩種電源可供選擇，系統電源和負載電源。相對而言，負載電源的選擇、配置，限制比較少，因此我們主要介紹系統電源的配置。

· 系統電源 (PS)

系統電源為背板總線提供內部所需的系統電壓。這種系統電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 接口模塊ET200MP未連接24 VDC 負載電源時，系統電源還可以為其供電。系統電源必須安裝到機架上，且必須在TIA Portal中組態配置。

· 負載電源 (PM)

負載電源用于負載供電，未連接到背板總線上，通過外部接線為模塊、傳感器和執行器提供DC 24V 工作電源。負載電源可以不安裝在導軌上，也可以不在TIA Portal軟件中配置。

如表2所示，目前有四種型號的系統電源：

表2. 系統電源列表

一個機架上Zui多可以插入3個系統電源。在ET200MP接口模塊的左側，Zui多插入1個系統電源；在ET200MP接口模塊的右側，Zui多可插入2個系統電源。除了系統電源可以為背板總線供電，ET200MP接口模塊，也可以為背板總線提供少量電源。下面通過三個示例進行介紹：

3.1 只通過ET200MP接口模塊給背板總線供電

通過負載電源向 ET200MP接口模塊 提供 24 VDC 電壓。ET200MP接口模塊的參數分配： 接口模塊的“常規”選項卡內“屬性”區域導航中，選擇“連接電源電壓  L+”選項，以便TIA Portal軟件可以正確進行供電平衡計算。

如圖3所示可以看到，在連接外部負載電源時，IM155-5 PN ST接口模塊可以向背板總線提供14W的系統電源。只要機架上所有模塊的功耗加起來小于14W，則不需要額外添加系統電源PS，系統也能正常工作。

圖 3. 接口模塊提供系統電源

3.2 只通過外加的系統電源PS給背板總線供電

此時需要將系統電源插入到ET200MP接口模塊的左側(0號槽位上)。并且不再為 ET200MP接口模塊 提供 24 VDC 負載電壓。ET200MP接口模塊的參數分配： 接口模塊的“常規”選項卡內“屬性”區域導航中，選擇“未連接電源電壓  L+”選項，以便TIA Portal軟件可以正確進行供電平衡計算。

如圖4所示可以看到，0號槽位添加一個25W的系統電源后，該電源可同時為IM155-5 PN ST接口模塊和機架上的其他模塊供電。只要所有模塊的功耗加起來小于25W，系統將正常工作。

圖4. PS提供系統電源

3.3 通過系統電源PS以及ET200MP接口模塊給背板總線供電

在ET200MP接口模塊的右側槽位中插入一個系統電源，并通過負載電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數分配參考圖3。在 CPU 右側的插槽中，Zui多插入 2 個系統電源(電源段)。

此時ET200MP接口模塊作為槽位1到槽位5的系統電源，6號槽位上的系統電源為機架上7號槽位往后的模塊供電。兩部分系統電源獨立計算。選擇PS，在屬性中可以看到PS電源段概覽，如圖5所示。

圖5. PS電源段概覽

以上，柜內安裝型ET200選型和使用注意事項，希望對您有所幫助。