西門子代理商-西藏一級代理-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

Q1

有推薦的關于運動控制的驅動相關手冊嗎？

特別推薦一本手冊，這本手冊的ID號英文叫SINAMICS S120 Requirements placed on third-party motors，文檔ID 為109792187，當前提供了中文版本，可以通過文檔網頁下方進行語言選擇。

Q2

預控的相關作用和注意事項？

預控在所處的不同控制層級有著不同的預控量。例如在電源環，預控采用的是電壓前饋控制，使 q 軸電流控制器的動態響應可以不斷提高，直到達到其物理極限，而不受電流控制器設置的影響。如果在速度環，對應的就是扭矩前饋。但是需要注意，預控要有一個對應的濾波器，平衡相關的PI控制器，避免超調的現象。

Q3

p1530 \ p1531這個限幅參數是新功能嗎?

不是新功能，p1530\p1531是用于驅動器的功率限幅參數，具體信息可參考LH1手冊的功能圖5640和功能圖6640。

Q4

故障診斷的Zui主要的方法是什么？

西門子的驅動調試軟件STARTER或者SCOUT提供了Trace工具。使用該工具可以記錄驅動的電流、電壓、速度等參數，而且通過記錄的曲線可以對驅動的運行狀態進行評估以及進行故障診斷，是調試西門子驅動產品時，特別是出現故障時的得力助手。

Trace工具功能強大，使用靈活，單就其觸發類型就分為立即觸發、上升沿觸發、下降沿觸發、按位觸發、故障/報警觸發等不同種類。針對故障可以考慮使用Endless trace和故障觸發的離線Trace這兩種方法。

Q5

第三方永磁同步電機的電流環如何調節？

可以通過進行電流環在不同電流下的bode圖進行針對性的調節，電機在驅動器上平穩運行的基礎是正確設置電流控制器。其前提條件是電流控制器增益p1715 與電感相匹配，電流環不設置為超調情況下的Zui大帶寬，即電流控制器的頻響在無負載靜止時有足夠的帶寬，同時不會過沖 0dB 線，同時需要注意電流控制器自適應的設置。

Q6

收放卷控制有哪些方法？

收放卷控制有幾種不同的實現方法，可以通過SINAMICS、Simotion或者SIMATIC PLC實現，這些方法的核心算法都是非常接近和類似，但是它的實現形式有所不同。熟悉西門子驅動的工程師可以基于驅動的DCC功能來進行收放卷控制，熟悉PLC控制器的工程師，可以拿西門子PLC程序庫LCon實現（文檔ID：58565043）。如果使用的是SIMOTION控制器，可以通過FBWinder實現收放卷的控制。在1847的學習平臺上提供相關的學習資料。

Q7

HMI如何實現和驅動器的直接通信？ 

西門子的很多通信是以S7通信為基礎，通過S7通信，可以在不使用 SIMATIC S7 PLC 的情況下，在 SIMATIC HMI 和 SINAMICS G120 或 SINAMICS S120、V90 之間建立通信。這個通信可以獨立于 SIMATIC PLC ，通過SIMATIC HMI，直接操作SINAMICS 驅動（文檔ID：97550333）。

Q8

相同控制負載，VF控制下的電流為什么比矢量控制大？

相比于VF控制，矢量控制可以把電流分解為勵磁和轉矩部分，轉矩部分的角度可以始終處于zuijia的控制角度，因此通常情況下的相同負載，相比于VF控制，經過準確設置的矢量控制電流小。