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故障現象

某現場使用S7-200 SMART 自由口通訊協議接收儀表數據。以常用的字符間定時器作為接收消息的結束條件。程序中規定定時器時間寄存器SMW92=5ms，傳輸7個數據位，偶校驗。實際測試時發現當通訊波特率為4800bps、9600bps、2400bps時均可以正常接收到儀表數據。但是當波特率設置為1200bps時，卻只能接收到首字節的數據。 

案例分析

1200bps波特率代表每秒可以傳輸1200bit，1秒等于1000000us，可以計算出每一個bit需要的時間約為833.33us。 

傳送的數據由多個字符組成。每個字符由1位起始位+7位數據位+1位校驗位+1位停止位=10位構成。 

可以計算出傳送1個字符需要的時間為8333.3us，即8.333ms，也就是說傳輸1個字符至少需要8.3ms。 

如圖1所示。如果字符間定時器SWM92小于8.333ms,則接收到一個字符后終止，后面的字符無法接收到。 

圖1.計算發送一個字符需要的時間

圖2為字符間定時器作為接收結束條件的示意圖。接收到每個字符的停止位時重新啟動字符間定時器，字符間的時間超出 SMW92中指定的毫秒數，接收消息功能將終止。之后接收到的字符被忽略。因此會出現以上的故障現象。

解決的方法是：調整波特率或者調整定時器SMW92的時間。想必您對自由口參數以及接收條件了解之后，對以上問題便有了深刻的理解，當然也就更好排查。 

圖2. 使用字符間定時器作為接收結束條件

故障現象

某現場，當從站故障或者通訊電纜損壞時， 接收端CPU 的通訊端口始終處于接收狀態。并且無法發送數據。由于一直接收不到數據，后續的讀寫操作也無法進行。

當遇到這種情況，我們該如何結束當前端口的接收狀態，以便繼續執行后續自由口的發送和接收操作呢？

案例分析

有兩種處理該問題的方法： 

1. 使用任意字符檢測作為接收消息的起始條件，選擇消息定時器和其它結束條件組合作為接收消息的結束條件。 

原理如圖3所示，這種接收條件下，RCV接收指令觸發的同時開始計時，計時時間到則結束信息接收。也就是說這種方式下，接收操作只和接收時刻和消息定時器兩個因素相關。 

當觸發RCV指令并且到達消息定時器設定的時間后，即使沒有接收到任何數據，也會結束當前的接收狀態。反之，如果消息定時器的時間到達，但是實際接收數據還沒有結束，晚于定時時間到達的信息將被忽略。

圖3 使用任意字符開始消息接收和消息定時器終止消息接收 

2. S7-200 SMART CPU 在發送完成中斷中執行 RCV 指令并捕捉信息接收的開始時間。如果捕捉間隔時間超出一定時間依然未接收到信息，則認為信息接收超時，通過程序人為終止信息的接收。 

使用圖4中的BGN_ITIME指令記錄執行RCV時的起始時間，圖5中的CAL_ITIME指令記錄執行RCV的經過時間，當執行RCV的時間超過100ms,則禁止RCV接收消息。 

圖4 使用捕捉時間間隔指令處理程序 

圖5 使用捕捉時間間隔指令處理程序 

通過以上兩種方法，就可以幫助我們解決當從站故障或通訊電纜損壞時，通訊接口一直處于接收狀態的問題。

特別是由于某些情況下PLC發送的數據，儀表并沒有接收到時。此時儀表也不會反饋數據給PLC，則PLC會一直處于等待狀態。即使此時儀表或者線路恢復正常，儀表由于沒有再次接收到PLC的數據請求，也不再會反饋數據的問題。