西門子代理商-安徽一級代理-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

Q1

逆變器并聯的時候需要負荷平衡嗎？

逆變器并聯需要負荷平衡，此時對應的功率電源的電流分配問題，我們一定要注意，在這里要考慮氣電的一致性和控制的一次性，比如說它的直流側輸入和交流側輸出一定要保證一致性，就相當于主回路負載的一致性。對于動態平衡及環流問題可通過回路阻抗來實現，令一個在SINAMICS逆變器中配置了環流控制算法；對于回路阻抗，比如說增加輸出電抗器，當然西門子在這里面也可以給大家提供一個方案，若電纜長度滿足一定長度情況下，可以不增加輸出電抗器。

Q2

如果是四個電機同時運轉的時候可以運行嗎？

可以實現，沒有問題。比如說冶金中的轉爐傾動系統，一般采用，比如四臺電機同時運行，，傾動系統相當于一個茶壺傾倒的情況，倒出鋼水。還有比如說平整設備，也是一類多機傳動系統，系統配置2臺，3臺甚至4臺，還有比如說冷軋系統的S輥等至少4臺電機實現張力控制，負荷平衡控制。

Q3

一臺變頻器拖動多臺電機，請問選型需要注意哪些方面？

西門子有比較完善的解決方案，拖動多臺電機的時候，首先驅動電機的類型，感應電機還是同步電機，磁阻電機；負載特性曲線，此時變頻器相當于一個電源，在多臺電機的應用中如何實現電極之間的負荷應用。除了電機負荷分配之外，還需要注意，系統配置過程中電機電纜需要進行并聯，多臺電機來講增加了分布電容，電纜漏電流就會增加，而這個不是真正負載，可能會造成變頻器過載，此時可能需要增加輸出組件，比如輸出電抗器等進行配置。

Q4

皮帶驅動的時候選用哪種復合分配的方式？

大部分皮帶應用都采用無編碼器運行，只要能轉動即可，對于在重載啟動，皮帶負荷分配不均勻等情況下，不建議采用所謂的無編碼器矢量控制下的主從負荷分配方案，原因是矢量控制在低頻會運動一些問題，第二個無法實現負荷分配，此時建議采用droop特性或v/f控制即可。

Q5

負荷分配的方法和有沒有具體的參數設置？

有的，西門子工業1847俱樂部公眾號近期會推出相關的一些參數設置，和一些相相案的方案配置推文。

Q6

PLC做負荷分配和電機負荷分配如何實現？

當前這個問題主要針對的是驅動應用的負荷分配問題，采用的控制方式一般為主從控制方式，其實現的方案，一類是將主機的控制量通過網絡比如PN或DP網絡傳遞到PLC中，在PLC中實現負荷分配控制，將控制量下發給其他的從機。當然，另一類是可直接在裝置與裝置之間的通訊實現，西門子提供比較完善的解決方案，比如SINAMICS-LINK，可減少網絡延遲過程，可解決較高動態要求的應用。

Q7

調過翻車機，主從效果不是很好，轉速波動很大，只能用droop特性，這是為什么呢？

翻車機機械連接系統可看做為彈性體連接，也就是在ppt中介紹的剛體+阻尼的模型，若采用主從控制方式，將會出現比較大的問題，即所謂的“打架”，轉速波動較大的情況，原因在于主從電機的動態轉速由于機械彈性的存在而造成不完全一致，而從機采用力矩控制，無法控制轉速，造成系統振蕩。這種情況可采用V/f控制，或矢量控制中激活軟化特性，即droop，依據的原則就是誰的負荷大就減小誰的轉速，實現負荷的分配，在翻車機中有比較好的應用。