西門子代理商-珠海市一級代理-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

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 概述

SCL（結構化控制語言）是一種基于PASCAL的gaoji編程語言。隨著S7-1200/1500的普及，以及PLC編程中大量引入IT編程思想和編程理念，SCL在西門子PLC中使用的比重越來越大。

SCL 在復雜編程、數學運算、間接尋址等方面相對傳統的梯形圖(LAD)有著juedui的優勢，即使是位邏輯控制也有其自身的特點。

下面介紹幾個SCL非常有用但又不太為人所知的技巧供大家參考。

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圖 1. 文本式塊接口參數

其實，您會發現圖1中輸入參數數據類型Array[*]不是 S7-300/400 能支持的數據類型，也就是說其實上面圖1是在TIA Portal中編輯的，那這是如何實現呢？答案非常簡單，只要使用TIA Poral V15.1及其以上的版本，然后進行如圖2所示的設置就可以實現。

圖 2. 設置塊接口形式

設置過后，新建的SCL塊的接口形式就是文本式的了。那怎么修改已有SCL塊的接口形式呢？我們可以通過將塊導出源文件然后再導入源文件的方式來進行改變。有了這個設置，就可以根據需要自由選擇塊接口參數顯示形式了。

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如何進行循環程序的調試？

SCL的一大特色就是非常適合循環程序編寫，如果再配合上間接尋址那就更是如虎添翼。

但是隨之而來的是調試問題，很少有人能一次性寫出完全沒有錯誤的程序，總會有各式各樣的問題，而通過監視功能，只能像如圖3所示的那樣，Zui多監視1次循環。

圖3. 監視循環

那如何解決這個問題呢？
有gaoji語言開發經驗的人知道，此時應該使用斷點調試功能來解決。是的，S7-1500從TIA Portal V15，固件版本V2.5開始支持SCL的斷點調試。有了這個功能，就可以非常方便地調試循環內的程序執行情況。具體步驟：

1.首先，在需要監視的循環語句那行Zui左邊灰色區域位置左鍵單擊，此時會出現一個小圓點，這就是斷點，如圖4所示。

圖4. 監視程序及斷點

2.然后監視程序，并激活監視菜單中“監視循環”。如圖3所示。

3.在右邊測試側邊欄中的“斷點”里面，左鍵選中指定斷點，然后點擊“啟用/禁用斷點”并確認。如圖5所示。

圖5. 啟用斷點

4. 這時，在側邊欄中的“斷點”里面，每次點擊圖6紅色方框中的運行按鈕，就可以看到監視值的變化，如圖7所示。

圖6. 點擊運行

圖7. 監視值變化

過程就是這樣簡單。有了這個方法，再復雜的程序調試起來也是易如反掌，并且這種方法對循環外的程序也是一樣好用。

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順序控制能否用 SCL 來編寫？

對于復雜的順序控制，西門子推薦使用Graph編程語言。這個專用于順控控制的語言功能強大，使用直觀，還便于和HMI互動。而對于一些簡單的順序控制，可以通過LAD/FBD去搭建邏輯，通過斷開使能、置位復位相關變量也可以實現。那可不可以使用SCL來實現該功能呢？

答案是可以的。不僅可以，而且現在西門子官方有越來越多庫的順序控制部分都是通過SCL來實現的。并且結構清晰，易于修改，還相對Graph使用更少的程序資源。

那是如何實現的呢？

答案很簡單，通過CASE OF指令就可以實現。有些小伙伴就會納悶了，CASE OF不就是判斷某個變量為幾的時候，執行某些動作嗎？感覺和順控沒有任何聯系。

不不不，聯系很大，判斷某個變量為幾，可以當做判斷目前到了哪一步，執行某些動作，我們可以當做執行該步驟時執行的動作。除此以外，還可以在步驟中加上判斷是否滿足跳轉條件，然后修改步驟號。這樣一個簡單的順控邏輯框架就搭建起來了。

當然了，一個完整的順控還需要考慮順控如何開始，如何斷電保持，如何報警以及復位，如何控制輸出等功能，這些可以通過相關邏輯或設置進行實現。

話不多說，可以看一下基于這個方法編的Modbus TCP輪詢功能，如圖8和9所示，是不是比自己之前LAD編的更加清晰直觀啊？是不是在這之前，根本沒覺得順控和通信輪詢有聯系？

圖8. 接口參數

圖9. 程序示例

怎么樣？是不是有種豁然開朗的感覺？是不是有種沖動，想趕緊看看自己的項目有沒有可以改造成順控的程序，然后使用SCL重新編寫。那就趕緊行動吧。

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如何把SCL程序分段

現在的生產工藝越來越復雜，甲方提的要求也是越來越多，于是程序代碼是越來越長，即使是用SCL來寫，也是占滿了程序編輯器的。和LAD這種自帶網絡段的編程語言不同，SCL作為文本語言，本身就是不分段的，正常只能通過空行或者加注釋行分隔，但是程序結構依然不是很清晰。

不過不要緊，我們現在鄭重向您推薦一個分段神器，它使用簡單，效果顯著，功能強大，那就是—REGION指令。

從 TIA Portal V14開始，支持通過REGION指令來實現分區分段功能。并且可以實現區域命名，區域折疊，區域定位，區域嵌套等多個功能。V16以后甚至可以做到區域名稱多語言的功能。如圖10所示，展示了不同區域功能的使用。

圖10. 區域功能使用

有了這個功能，就可以輕松地把復雜的程序劃分成若干個區域，在編輯器左側自由地管理分區。輕松地定位到需要的位置，折疊暫時不需要顯示的區域。程序架構也是一目了然，程序也更加易讀。