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      2024-12-02 08:00:00
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      操作面板I/O類型操作面板 I/O 是傳輸操作面板/操作箱的按鈕等狀態的數據的數字專用信號。操作面板 I/O 不能對信號號碼進行映射(再定義)。標準情況下已經定義了 16 個輸入信號、16 個輸出信號。操作面板處在有效狀態時,可通過操作面板I/O來啟動程序。但是,對安全性影響重大的信號,則始終處在有效狀態。在如下操作面板有效條件成立時,操作面板進入有效狀態。示教器的有效開關斷開。遙控信號(SI[2])處在 OFF。外圍設備 I/O 的 *SFSPD 輸入處在 ON。外圍設備 I/O 的 ENBL 輸入處在 ON。伺服電源已經接通(非報警狀態)。 操作面板 I/O操作面板輸入信號操作面板輸出信號操作:顯示操作面板 I/O注釋:操作面板 I/O 不能對信號號碼進行再定義。步驟:1. 按下[MENU](菜單)鍵 → [I/O]→F1 [Type](類型)→[SOP] ,如圖C所示;圖C1. 要進行輸入畫面和輸出畫面的切換,按下 F3“IN/OUT”。I/O互連I/O 互連功能,是以可將 RI/DI/SI 以及 ES 的狀態向 DO/RO 輸出并向外部通知信號輸入狀態為目的的一種功能。此功能說明: 在[I/O·DI—>DO 接續]畫面上進行有效/無效、信號的分配。由 5 類畫面構成:種類解釋可用范圍RI→DO機器人輸入信號連接到數字輸出信號RI[hh]→DO[jj](1<=hh<=8, 0<=jj<=512)DI→RO數字輸入信號連接到機器人輸出信號DI[ff]→RO[gg](0<=ff<=512, 1<=gg<=8)DI→DO數字輸入信號連接到數字輸出信號DI[dd]→DO[kk](0<=dd<=512, 0<=kk<=512)SI→DO操作面板輸入信號連接到數字輸出信號SI[nn] → DO[tt](0<=nn<=15, 0<=tt<=512)ES→DO安全信號連接到數字輸出信號ES → DO[mm]  (0<=mm<=512)RI →DO 說明:設定對RI的1~8分配DO的第幾個信號。此外,還可以進行分配的有效/無效設定。DI →RO 說明:設定對第幾個 DI 分配 RO 的 1~8 的信號。此外,還可以進行分配的有效/無效設定。DI →DO 說明:設定對第幾個 DI 分配 DO 的第幾個信號。此外,還可以進行分配的有效/無效設定。SI →DO 說明:設定對SI的 0~15 分配 DO 的第幾個信號。此外,還可以進行分配的有效/無效設定。ES →DO 說明:設定針對與 ES(安全信號)相關的 16 種信號,分配 DO 的第幾個信號。此外,還可以進行分配的有效/無效設定。ES 信號一覽ES 信號ES信號中文解釋ES信號英文解釋[EMGOP]操作面板急停SOP Emergency Stop[EMGTP]示教器急停TP Emergency Stop[DEADMAN]安全開關TP Deadman release[FENCE]柵欄打開Fence Open[ROT]機器人超程Robot Overtravel[HBK]機械手斷裂Hand Broken[EMGEX]外部急停External Emergency Stop[PPABN]氣壓異常Pneumatic Pressure Abnormal[BELTBREAK]皮帶斷裂Belt Broken[FALM ]風扇報警(目前不使用 FALM)Fan Alarm[SVOFF]SVOFF 輸入SVOFF Input[IMSTP]UOP IMSTPUOP IMSTP[BRKHLD]一時停止時抱閘Brake on hold[USRALM]用戶報警USER Alarm[SRVDSCNCT ]伺服斷開(目前不使用 SRVDSCNCT)Servo Disconnect[NTED ]NTED輸入Non Teacher Enabling Device例如在設定了“有效 DI[ 23] —> RO[ 3]”的情況下,DI[23] 的狀態被輸出到 RO[3]。注意:1. 在設定為 DI[i]—>DO[j ],且該分配有效的情況下,DI[i]的狀態將被周期性地輸出給DO[j]。因此,即使通過 TP 和程序變更 DO[j]的內容,也會再次輸出 DI[i]的狀態并復原。2. 為同一輸出信號設定了多個不同的輸入信號的情況下,將輸出各輸入信號的狀態,譬如,假設進行如下設定:| 1 有效 RI [1] —> DO [1] || 2 有效 RI [2] —> DO [1] |則在 RI [1]=ON 、RI [2] =OFF的狀態下,DO [1]  的輸出將得不到保證。(實際上,DO [1]  反復進行ON/OFF)。 設定I/O互連功能步驟:1. 按下[MENU](菜單)鍵 → I/O →F1 [Type](類型)→ [DI—>DO 互連] ,如圖D所示;2. 按下 F 3“選擇”如圖E所示。1. 將光標移到希望的條目后按下[ENTER] 回車鍵,或者通過數值鍵選擇希望移到的條目號碼。例如DI→RO 連接設定畫面(DI →RO ) 2. 在所需設定的編號上進行輸入對應的號碼即可,如圖G所示。—THE END—
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