內蒙古自治區西門子中國(授權)一級代理 代理商 PLC

為了適應中國市場的特點，滿足非標小型自動化控制對運動控制的需求，SMART在200的基礎上增加了一路高速脈沖輸出，集成了三軸運動控制，Zui高輸出頻率可達100KHz。本文給大家介紹使用運動控制向導實現運動組態，再調用向導生成的子程序完成運動控制程序的編寫，畫出平面圖形五角星，運動軌跡如下圖所示。

要求如下：

步進電機絲桿導程為5MM，按下啟動開始運動，無論運動到哪個位置，中途按下急停或者是斷電都可以保存當前狀態，再次按下啟動接著停止前的狀態繼續運動，直至完成后停止。

1、確定外圍輸入設備：

輸入設備包括啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2。

2、確定外圍輸出設備：

輸出設備包括三臺步進電機。

3、PLC型號選擇：

選用的PLC是西門子公司的S7-200SMART系列小型PLC--CPU ST30。

4、地址分配列表如下所示：

5、程序設計

（1）在運動控制向導組態X軸和Y軸

（2）組態后系統將自動生成不同的功能組件，我們可以調用組件進行編程，程序如下：