當前的生產線和生產機械中使用了許多驅動設備，當驅動器出現故障時，會產生故障/報警代碼并且產生響應動作，這些響應動作有可能導致停機或者設備異常。如何快速找到故障原因并及時解決是廣大工程師所關心的常見問題。

傳統的診斷可以通過驅動器的顯示面板或者指示燈、相關調試軟件來在線訪問設備、訪問驅動器的內置網頁服務器或者使用調試軟件的 Trace 功能來實現。除以上的常見方法之外，本文介紹兩種通過 PLC 快速定位驅動故障的新方法。

新方法可以通過 PLC 記錄和顯示故障報警，并且在 HMI 設備上顯示報警的相關文本而不僅僅是故障代碼，這可以極大地提升診斷的便利性。當驅動器出現報警而造成停機時，相關的報警代碼及報警信息（中文文本）直觀地顯示在人機界面上，使操作維護人員無需專用的工具軟件，一看便知問題出在了哪里。

這兩種新的方法是基于西門子提供的 LAlarmHdl 功能庫實現的。

PLC 中生成的故障報警消息包含以下內容：

·  信息類型（報警、故障、安全信息）

·  驅動器對象的名稱

·  信息代碼和附加信息（值）

·  信息描述

·  驅動器對象到達消息的時間戳

LAlarmHdl 庫的下載鏈接及示例程序網址以及二維碼如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109761931

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兩種方法介紹

LAlarmHdl 庫中提供兩種獲取 SINAMICS 驅動故障報警的方法，工作過程如圖1 所示。

圖 1.功能塊的工作過程

·方法一

（FB 塊LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem) ：主動執行掃描的 FB 塊，通過掃描 IO 系統中連接的 SINAMICS 驅動器，然后觀察驅動是否出現故障報警。一旦檢測到故障報警，FB 塊系統診斷報告消息，并自動將找到的驅動器對象的消息添加到 PLC 的報警顯示中，如果項目中包含較多的驅動器，可以選擇此方法。

· 方法二

（FB 塊LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms) ：一種模塊化高效的方法，通過非循環數據交換的方式收集 SINAMICS 驅動器消息，發送帶有 SINAMICS 消息文本的程序報警。可以將單個 SINAMICS 驅動對象的消息添加到 PLC 的消息顯示中。當項目中只有幾個驅動器時，可以選擇此方法。

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五個操作步驟

#1

步驟一

進行 TIA 博途中的項目語言設置和 PLC 語言設置，如圖 2、圖 3 所示。

圖 2. TIA 博途中的項目語言設置

圖 3. PLC 中配置語言

#2

步驟二

激活 PROFIdrive 的標準診斷功能。這可以在 SINAMICS 驅動系統的設備配置中完成（例如 S210屬性設置），如圖 4 所示。

圖 4.激活 PROFIdrive 的標準診斷

#3

步驟三

導入用于 HMI 報警視圖的 Alarm classes 及 Text lists，并且在 STEP7 中集成庫功能塊，如圖 5、圖 6、圖 7 所示。

圖 5. 集成 Alarm classes 到公共數據“報警類別”中

圖 6. 集成 Text lists 到“ PLC 報警文本列表”中

圖 7.在項目中集成庫功能塊

請按照表1順序操作。

表1. LalarmHdl 庫中包含的主要功能塊

#4

步驟四 

圖 8. Startup OB 中調用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能塊

圖 9. 在 OB1 中調用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能塊

（2）方法二需要使用此步驟，在OB1中為每個驅動添加LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms 功能塊。通過狀態字（ZSW1）用于檢測報警和故障。readAlarms 和 readFaults 輸入參數通過這些狀態觸發。如圖 10 所示。

圖 10.使用狀態字檢測驅動器對象的當前消息

#5

步驟五

HMI “報警視圖”的設置，在屬性中啟用 LAlarmHdl 報警類的顯示，如圖 11 所示。

圖 11.HMI “報警視圖”的設置