1. 產品更新

1.1  標準提升效益 - 生產自動化標準化綜合框架 SICAR在SIOS發布

SICAR 是西門子用于生產自動化標準化的綜合框架。它Zui初是在汽車行業發展起來的，在過去的幾年里，SICAR得到了不斷的提升。今天，SICAR可以廣泛應用于離散制造的各個領域（生產系統、輸送技術、機器人應用等）。

由于其開放的接口和模塊，用戶可以根據自己的需要單獨調整和擴展 SICAR 基礎軟件。SICAR 包含一個程序框架，使用戶能夠將機器劃分為不同的操作模式區域，并為這些區域提供調用環境、狀態模型和診斷概念。此外，SICAR 包括一系列過程功能。

1.2 珠聯璧合 – PCS 7 工業庫 V9.1版本發布

工業庫 (Industry Library) 是對PCS 7gaoji過程庫 (APL) 的擴展，集成了非標準PCS 7系統的工廠組件如S7-300控制器或Touch Panel。

工業庫中還集成了多個行業庫，例如水、廢水處理行業庫、樓宇自動化行業庫。工業庫與gaoji過程庫的珠聯璧合可對不同領域內的控制任務實現協調一致的總體解決方案。

支持PCS 7 V9.1 和 PCS 7 V9.1 SP1的PCS 7 工業庫終于在千呼萬喚中出來了。一起來看下該版本帶來了哪些重要的更新：

2. 應用和工具更新

2.1 縮短時間、提高效率- SIMATIC S7-1500T 運動學集成器V1.0（SKI）現已發布

基于SIMATIC的標準應用程序 SIMATIC Kinematics Integrator (SKI) 的 1.0 版已發布，可以在 SIOS 中免費下載。

SKI 是一個即開即用型程序項目，允許將運動學工藝對象 (TO Kinematics) 作為模塊集成到機器中，而無需更多編程。該項目也可以獨立運行。

可以使用其進行調試、編程并進行操作，主要的操作基于HMI ，無需深入的編程知識。

以下只是其中的一些功能：

SIMATIC Kinematics Integrator 的 HMI 面板可以控制上述示例場景的完整機器序列。

于此同時，針對在緊急停止后繼續機械手運動的需要，特別是在運動中斷期間禁用軸時，通常所有排隊的運動命令都會因為運動學錯誤而被刪除。

為了避免這種行為，可以將運動學置于運動模擬模式，然后可以無錯誤地關閉軸。

為了輕松處理啟用和禁用模擬模式，增加了程序庫 LKinAddon V1.1.0 中的新 FB“KinematicsSimulationSequence”。除此之外，LKinAddon還提供采樣和碰撞退回等功能。

2.2 創建直觀且具有吸引力的用戶界面-  HMI 模板套件更新

工廠和機器變得越來越復雜，因此越來越難以操作。出于這個原因，設計一個直觀且具有圖形吸引力的用戶界面變得越來越重要。借助“HMI 模板套件”，西門子提供了一個有吸引力的模板來設計可視化界面。并且通過使用 SiVArc，可以生成標準元素并根據系統調整。

“HMI 模板套件”提供：

2.3 安全先鋒 萬無一失 -  基于SIMATIC的故障安全計數模塊實現安全功能指南

“F-TM Count指南”文檔概述了故障安全計數器模塊 F-TM Count 及其使用的實用技巧。其中安全限速功能（SLS）的示例顯示了該模塊的典型應用。目的是幫助使用安全計數器模塊實現相關的保護功能。

使用該F-TM Count模塊和外部編碼器，可以對沒有集成安全功能或無法與 SIMATIC S7-1500 CPU 進行故障安全通信的驅動器實施監控功能。

2.4 SINAMICS S120擴展功能 ： 

DCB 同步應用、飛鋸應用和輪切應用更新

SINAMICS S120支持使用 SINAMICS DCC 的驅動控制塊 (DCB) 來實現多種附加功能。