SINAMICS V90 這款產品具備規格齊全，安全可靠，調試方便，功能完善等優點，在各個行業的應用非常廣泛。對于有擰緊或者夾緊需求的場合， V90的固定停止點功能可以完美應對這種工藝需求。

實現固定停止點有以下兩種方法：

以上兩種方法的實現過程和處理邏輯是相同的，具體操作時依然緊扣固定停止點功能的4個關鍵點展開：

關鍵點1：設置扭矩限制值

該值的作用是控制擰緊或夾緊的扭矩，設置過小達不到夾緊或者擰緊需求，設置太大會擰壞或夾壞工件。

關鍵點2：設置跟隨誤差

該值是配合扭矩限制值進一步判斷是否已徹底擰緊或夾緊，跟隨誤差是設定位置和實際位置之間的差值，利用跟隨誤差判斷類似利用延時判斷，可以認為是已到達夾緊扭矩后再延時一段時間，確認機構還能不能再運行，如果不能運行就擰緊或夾緊了，如果能運行就說明沒有擰緊或夾緊，跟隨誤差既能給出延時，也能判斷是否還能運行，一舉兩得。

關鍵點3：設置靜態監控窗口

該值是用來監控擰緊或夾緊之后機構還能不能再運行的，在配置時設置一個監控區間，如果已經確認擰緊或夾緊了，但實際位置又發生了變化，而且變化范圍超出了我們設置的監控區間的大小，那就需要檢查是什么原因導致的機構再次位移。

關鍵點4：設置Zui大允許距離

無論是擰緊還是夾緊工藝，都會有一個Zui大的工作區間，我們可以控制這個區間的大小，讓系統能夠快速準確的判斷出是否已經超出了正常的擰緊或夾緊范圍。

以上4個關鍵點都需要根據實際工件和機構進行設置。