SINAMICS V90 驅動器分為兩個版本：
(1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機分為兩種類型：
(1) 低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位juedui值編碼器、20位+12位多圈juedui值編碼器。
(2) 高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈juedui值編碼器電機。

V90驅動器及1FL6電機對應關系如下：

為了更加節省柜內安裝空間，對于SINAMICS V90驅動器西門子推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅動器，相比FSB尺寸驅動器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見下圖：

隨著新尺寸的推出，選型時需要特別注意新的驅動器訂貨號，見下圖：

為了減少1FL6伺服電機現場安裝空間，推出了新形式的直角連接器，大幅度降低伺服電機的安裝高度，見下圖：

電機連接器形式變化后選型時需要注意電機訂貨號，見下圖對比表：

 高慣量與低慣量電機的區別？

低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。

 編碼器的區別？

? 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
? 單圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
? 多圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。

 1FL6電機編碼器有哪幾種類型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器單圈 21 位
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈

 帶juedui值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈juedui值編碼器和多圈juedui值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄juedui位置，不需要電池。

 大功率驅動器是否可帶小電機？

? V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
? PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03

 為何通過S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位換向時會有丟失脈沖的情況？

S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉換為低電平狀態的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負載電流過小（應不小于10%），在高速時輸出信號波形會發生畸變，換向切換時間過長，導致換向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，Zui小功率為5W的下拉電阻。

圖 1.V90接下拉電阻

如果涉及第三方驅動器出現以上類似問題，當運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：

圖 2.下拉電阻參考值

 如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值？

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行，當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

在此以通過向導生成的運動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值，具體可參考以下三個部分的編程來實現 ：
1，設置兩個個斷電保持區域：VD1000、VD1004，如圖1所示：

圖1. 設置斷電保持

2，將當前值位置值在第一個掃面周期內傳送到保持位置VD1004內，如圖2所示：

圖2. 當前位置保持

3，當初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200，如圖3所示：

圖3. 裝載當前位置

 S7-200 SMART 如何實現立即停止發送脈沖？

STP 定位與 STP 信號的輸入濾波時間和 PTO 頻率有關。

例如，在 S7-200 SMART 運動控制向導中，啟用 I0.2 作為 STP 信號，選擇響應為 “立即停止”。如下圖 1 所示：

圖 1. 啟用 STP 信號和立即停止

由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為Zui快響應 STP 輸入信號，立即停止脈沖串輸出， 應注意在系統塊里修改STP 信號（例如 I0.2）的輸入濾波時間為Zui小值 0.2 μs 。如下圖 2 所示：

圖 2. 修改輸入濾波時間

 注意：更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險：

如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長達 12.8 ms 的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。在此期間，可能不會檢測到持續時間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。

濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。

為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉 CPU 電源后再開啟。

 S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動？

V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動，不需要有上一個有效脈沖的周期時間延遲。

 運動控制指令報錯，無法執行指令怎么辦？

查看錯誤代碼，根據錯誤代碼查看相關問題，錯誤代碼如下圖所示。

圖 3.運動控制錯誤代碼