MODBUS/TCP是MODBUS系列通訊協議的一個衍生版本，其特色在于簡潔性和廠商中立性，專門用于自動化設備的管控。顯而易見，該協議在采用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中，充分展現了MODBUS報文的功能與效用。這一協議Zui為常見的應用是服務于諸如PLC’s、I/O模塊以及連接其他簡易域總線或I/O模塊的網關，確保它們之間的順暢通信與控制。

MODBUS/TCP能夠讓MODBUS_RTU協議在以太網環境下得以運行。具體來說，MODBUS TCP通過運用TCP/IP協議和以太網技術，在站點間高效傳遞MODBUS報文。這一協議巧妙地結合了以太網物理網絡、網絡標準TCP/IP以及以MODBUS為基準的應用協議數據表示方法，從而實現了數據的準確傳輸與解析。在MODBUS TCP通信過程中，報文被精心封裝于以太網TCP/IP數據包內，確保了數據的完整性和安全性。相較于傳統的串口通信方式，MODBUS TCP將標準的MODBUS報文直接插入TCP報文中，不再附加數據校驗和地址信息，從而簡化了通信流程，提高了通信效率。

在Modbus TCP的傳輸過程中，充分利用了TCP/IP以太網參考模型的五層結構。

第一層，即物理層，負責提供設備的物理接口，確保與市面上各種介質和網絡適配器的兼容性，從而奠定了數據傳輸的物理基礎。

第二層，數據鏈路層，其主要功能是將信號格式化為帶有源和目的硬件地址的數據幀，確保數據在鏈路層上的準確傳輸。

第三層，網絡層，它實現了帶有32位IP地址的IP報文包的傳輸。這一層負責數據的路由選擇和網絡間的通信，確保數據能夠準確到達目的地。

第四層，傳輸層，則負責實現可靠性連接、傳輸、查錯、重發、端口服務以及傳輸調度等功能。通過這一層，Modbus TCP確保了數據的完整性和可靠性，即使在復雜的網絡環境中也能保持穩定的通信。

第五層，即應用層，是Modbus協議報文發揮作用的地方。在這一層，Modbus協議報文得以封裝和解析，實現了自動化設備之間的管理和控制功能。

通過這五層的協同工作，Modbus TCP得以在以太網環境下高效、穩定地傳輸數據，為自動化設備的管理和控制提供了強大的支持。

下面說明是兩臺1200PLC的Modbus/TCP的建立使用