我們工程師在做項目的時候,有沒有想過有沒有一種辦法可以在PROFINET網絡某處發生斷線/連接故障時,依然保證整個系統的正常運行?
答案是肯定的,可以采用PROFINET的介質冗余(Media Redundancy)機制來實現。
介質冗余是通過將線型網絡拓撲改造成環形網絡拓撲來實現的,這種改造并不是簡單的將線型總線的首尾相連(如果是這樣會形成網絡風暴),而是通過介質冗余管理器(medium redundancy manager)來實現的。介質冗余環網中有一個冗余管理器,其它的節點(PROFINET IO控制器/設備)都稱為冗余客戶端。
介質冗余管理器至少有兩個端口,線型總線的首、尾分別接到這兩個端口中。在正常情況下,冗余管理器會阻塞其中一個端口,僅使用另一個端口發送網絡通信的數據報文,這個端口稱為工作端口(static ring port),被阻塞端口稱為阻塞端口或隔離端口(isolated ring port)。因此,在正常情況下,這個環型網絡還是以線型網絡的方式在工作
它的原理就是當網絡中某處發生斷線/連接故障時,冗余管理器會檢測到這種故障,并把原來阻塞的端口打開。這樣中斷的網絡又從另一個方向重新構成線型網絡,從而使系統繼續運行。這個過程,被稱為網絡重構。
MRP(介質冗余)功能概述SIMATIC 設備采用標準的冗余機制為 MRP(介質冗余協議),符合 IEC62439-2 標準,典型重新組態時間為 200ms,每個環網Zui多支持 50個設備。
介質冗余作為 PROFINET 的一部分,并集成到所有 PROFINET 功能領域、控制或網絡組件中。因此,MRP 是一個獨立于制造商的協議,可以很容易地使用,而不需要任何額外的成本。
組態MRP環網規則:
所有環節點必須支持 MRP,并且必須啟用 MRP 協議。
所有設備必須通過環網端口進行互連。
環網中的所有設備屬于同一冗余域。
在一個環網中,Zui多可連接 50 臺設備,否則重組時間會超過 200ms。
環網中的某個設備可用作冗余管理器,其它設備均為冗余客戶端。
環內的所有伙伴端口具有相同的設置。
組態時間環路中斷到重新建立有效的線形拓撲(地址表重新設置)之間的時間稱為重組態時間。該時間總值通常小于 200 ms。如果 IO 設備的看門狗時間小于環的重新組態時間,則與 IO 設備的數據通信有可能會被中斷(站故障)。建議:組態看門狗時間和 IO 設備時,選擇的時間應大于 200 ms(IO 設備的屬性中:“PROFINET 接口 > gaoji選項 > 實時設置”(PROFINET interface > Advanced options > Real time settings))。
下面,分享一個利用西門子X系列交換機進行MRP環網組態的教程。
注意事項:
1.需要單獨與交換機插網線進行下載X交換機配置,下載配置有兩種方式一種是通過網頁(網址為交換機分配的IP)進行配置
另一種是通過博途平臺進行配置
2.切記X交換機登錄賬號和密碼(初始賬號:admin,初始密碼:admin)
3.選擇環網沉余模式時需要在第二層里設置
當需要用一個X交換機組成單個環網時
交換機參數設置:
一般我們使用MRP自動管理器模式,其他的設備站位客戶端
環網端口P0.2(備用端正常時不傳輸數據)
環網端口P0.1(默認端正常時傳輸數據)
兩者簡單理解就是環網默認用P0.1口進行傳輸數據,當P0.1路線有故障時啟用P0.2口傳輸數據,如果不想用P0.1和P0.2組成環網也可以更改為其他端口
進行域設置
新建一個MRP域名
設置設備是否屬于該環網中
設備在環網中的需要在MRP域中設置角色為客戶端,不在環網中的設置角色為環網中無設備,需要根據實際去分配
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