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      公司新聞
      西門子S71200的OOP編程之多態ST編程舉例
      發布時間: 2024-05-20 15:50 更新時間: 2024-12-02 08:00

      S7-1200 PLC并不直接支持傳統意義上的面向對象編程(OOP)的多態性,如Java或C++中的方法重載或覆蓋。

      在西門子PLC編程中,你可以使用以下方法來模擬OOP編程:
      封裝(Encapsulation):
      通過創建功能塊(Function Block, FB)或組織塊(Organization Block, OB)來封裝相關的數據和功能。這些塊可以包含輸入、輸出、內部變量和邏輯,類似于OOP中的對象。
      繼承(Inheritance):
      西門子PLC編程中并沒有直接的繼承機制,但你可以通過復制和修改現有功能塊或組織塊來模擬繼承。例如,你可以創建一個基礎功能塊,并根據需要復制它來創建具有特定行為的新功能塊。
      多態(Polymorphism):
      多態通常涉及使用基類指針或引用來調用派生類的方法。在PLC編程中,你可以使用指針或引用變量來指向不同的功能塊,并通過調用相同的方法名來執行不同的邏輯。然而,這需要復雜的數據管理和條件邏輯,并且不是PLC編程的典型做法


      然而,博途編程環境,允許使用類似面向對象編程的概念來組織你的代碼,從而在一定程度上實現多態性的效果。


      雖然我們不能直接在S7-1200上實現方法重載或覆蓋,但我們可以使用函數塊(Function Block, FB)或方法(Method)來封裝特定類型的對象行為,并使用條件語句或查找表來根據對象的類型調用不同的函數或方法。


      下面是一個使用ST編程實現多態行為的簡化示例:假設我們有兩種不同類型的設備,每種設備都有各自的啟動和停止方法:


      // 設備類型枚舉
      TYPE DeviceType : ENUM OF (DeviceA, DeviceB);

      // 設備A的啟動方法
      FUNCTION StartDeviceA : BOOL
      VAR_INPUT
      // 輸入參數
      END_VAR
      VAR_OUTPUT
      // 輸出參數
      END_VAR
      BEGIN
      // 啟動設備A的代碼
      RETURN TRUE;
      END_FUNCTION

      // 設備B的啟動方法
      FUNCTION StartDeviceB : BOOL
      VAR_INPUT
      // 輸入參數
      END_VAR
      VAR_OUTPUT
      // 輸出參數
      END_VAR
      BEGIN
      // 啟動設備B的代碼
      RETURN TRUE;
      END_FUNCTION

      // 根據設備類型啟動設備的函數
      FUNCTION StartDevice :BOOL
      VAR_INPUT
      DeviceType : DeviceType;
      // 其他輸入參數
      END_VAR
      VAR_OUTPUT
      // 輸出參數
      END_VAR
      BEGIN
      CASE DeviceType OF
      DeviceA:
      StartDeviceA(); // 調用設備A的啟動方法
      DeviceB:
      StartDeviceB(); // 調用設備B的啟動方法
      // 其他設備類型...
      END_CASE;
      RETURN TRUE;
      END_FUNCTION

      // 主程序
      PROGRAM MAIN
      VAR
      DeviceTypeVar : DeviceType := DeviceA; // 假設初始設備類型為DeviceA
      // 其他變量
      END_VAR
      BEGIN
      // 根據設備類型啟動設備
      StartDevice(DeviceTypeVar);
      // 其他代碼...
      END_PROGRAM
      在這個例子中,我們定義了一個枚舉類型DeviceType來表示不同的設備類型。然后,我們為每個設備類型定義了一個啟動方法(StartDeviceA和StartDeviceB)。StartDevice函數根據傳入的設備類型調用相應的啟動方法。


      雖然這個例子沒有直接使用多態性,但它通過使用條件邏輯和封裝來模擬多態行為。以后可以根據需要擴展這個例子,添加更多的設備類型和對應的方法。


      這種方法的缺點是隨著設備類型的增加,StartDevice函數中的CASE語句會變得越來越長,這可能會導致代碼難以維護。在實際應用中,可能需要考慮使用更gaoji的設計模式或策略來管理這種增長。


      為了簡化代碼和提高可維護性,也可以考慮使用查找表或接口映射的方法來根據設備類型動態調用方法。這種方法通常涉及到更復雜的編程技術,可能需要對博途的編程環境有深入的了解。


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