PLC模擬量概念 

模擬量在plc系統中有著非常廣泛的應用，特別是在過程控制系統中。模擬量是一種連續變化的量，因此，它的使用對象也是各種連續變化的量，比如溫度，壓力，濕度，流量，轉速，電流，電壓，扭矩等。

 

PLC模擬量的轉換

在S7-1200中提供了兩條指令供大家使用，大家在使用者兩條指令時，就可以用于完成模擬量的轉換過程。（1）NORM_X：標準化 （2）SCALE_X：縮放

1、NORM_X：標準化

“標準化”指令，通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標尺對其進行標準化。可以使用參數 MIN 和 MAX 定義范圍的限值。輸出 OUT 中的結果經過計算并存儲為浮點數，這取決于要標準化的值在該值范圍中的位置。如果要標準化的值等于輸入 MIN 中的值，則輸出 OUT 將返回值“0.0”。如果要標準化的值等于輸入 MAX 的值，則輸出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模擬量的轉換，則MIN和MAX表示的就是我們模擬量模塊輸入信號對應的數字量的范圍，而VALUE表示的就是我們的模擬量模塊的采用值。

2、SCALE_X：縮放

“縮放”指令，通過將輸入 VALUE 的值映射到指定的值范圍來對其進行縮放。當執行“縮放”指令時，輸入 VALUE 的浮點值會縮放到由參數 MIN 和 MAX 定義的值范圍。縮放結果為整數，存儲在 OUT 輸出中。

通過以上這兩個指令，我們即可實現模擬量之間的轉換過程： 

S7 1200 PLC PID

1、說明

PID_Compact 指令提供了一種可對具有比例作用的執行器進行集成調節的 PID 控制器。

存在下列工作模式：

1、未激活

2、預調節

3、jingque調節

4、自動模式

5、手動模式

6、帶錯誤監視的替代輸出值

PID 算法

PID_Compact 是一種具有抗積分飽和功能并且能夠對比例作用和微分作用進行加權的 PIDT1 控制器。PID 算法根據以下等式工作： 

 

2、PID輸入輸出參數 

3、PID調試方法 

a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間 , 比例由小到大，到曲線發生振蕩。調小比例使曲線相對平穩。 

b.--調小積分到消除靜態誤差，使曲線趨于平穩。 

c.--干擾系統，使其產生動態誤誤差，觀察系統抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。 

比例作用：加快系統反應速度，有利于抑制動態誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態誤差抑制能力弱。 

積分作用：消除靜態誤差，使曲線趨于平穩 

微分作用：感知曲線變化趨勢， 提前啟動調節，太大不利于曲線平穩， 太小動太誤差抑制能力弱。

 

4. S7-1200 PID程序 

使用PID功能，需要先添加循環中斷程序塊，再添加PID_Compact 指令。在下圖中可以看到，在這個程序塊中可以修改其循環時間。 

因為程序執行的掃描周期不相同，所以一定要在循環中斷里調用 PID 指令。 

當添加完 PID_Compact 指令后，在項目樹 > 工藝對象文件夾中，會自動關聯出 PID_Compact_x[DBx]，包含其組態界面和調試功能。

以上便是關于PID的程序調用過程，本文僅供參考，歡迎 組態與調試內容下篇文章再見。