用S7-200實現小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后 小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

▲電氣接線圖

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調試及結果分析

▲控制平臺操作面板

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：

二、閃光電路

當按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅，如此反復，燈一閃一閃 發光。

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試。觀察運行結果和實驗要求 是否相同。通過在線控制面板進行調試，當按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯在定時器T37的常閉觸點 斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0.0 又有輸出， 所接負載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。