在工業領域數據采集和處理中，經常會遇到如流量、轉速、扭矩等高速脈沖信號形式的傳感器。這種類型的傳感器jingque度高，抗干擾能力強，得到技術人員的青睞。本文在小編真實項目的基礎上，舉例說明西門子S7-1200高速脈沖采集功能和應用。

1. 1200系列CUP高速計數通道簡介

西門子s7-1200系列CPU模塊 一般都自帶3-6路高速脈沖采集通道，如圖1所示，其獨立于CPU的掃描周期進行計數，可測量單項脈沖頻率Zui高為100KHz，雙向或A/B相Zui高為30KHz，除用來計數外還可用來進行頻率測量，高速計數器還可用于連接增量型旋轉編碼器，用戶通過對硬件組態和調用相關指令塊來使用此功能。

圖1.西門子1200系列CUP高速計數通道

2. 高速計數器的工作模式

高速計數器定義為以下5中工作模式

< 計數器，外部反向控制。

<單相計數器，內部方向控制。

<雙向增/減計數器，雙脈沖輸入。

< A/B相正交脈沖輸入。

<監控PTO輸出。

每種高速計數器有兩種工作狀態。

<外部復位，無啟動輸入。

<內部復位，無啟動輸入。

注意：所有的技術器只需要在組態時直接啟用高速計數器即可，不需要再在程序里面設置啟動條件。

如圖2 所示為西門子1200系列CPU高速計數器硬件輸入定義與工作模式。

圖2. 西門子1200系列CPU高速計數器硬件輸入定義與工作模式

3. 高速計數器尋值

如圖3所示為西門子1200系列CPU高速計數器尋址，在高速計數測量時，測量到的數據都被存在一個映像區內，數據為32位雙整形有符號數。只要在硬件配置里組態了高速計數器，不許調用相關指令，直接讀取默認地址中的數即可。例如：默認HSC1通道的尋址地址為ID1000 ，把HSC配置為計數模式，則ID1000的值就是當前的計數值，當把HSC配置為頻率測量模式，則ID1000的值就是當前的頻率值。在進行硬件配置時尋址地址可以人為指定，一般不做特殊要求時，zuihao為默認值。

圖3. 西門子1200系列CPU高速計數器尋址

4. 頻率測量

通常，如高速脈沖型式的傳感器，如流量傳感器，轉速扭矩傳感器等，測量其相應的流量，轉速、扭矩等，Zui終都是先得到其頻率值，再對頻率直接進行數據處理，即可得到相應的流量、轉速、扭矩等物理量。S71200系列CPU直接可以通過硬件組態，將計數通道設置為頻率測量。S71200系列CPU高速脈沖采集頻率測量功能，有3種不同的評率測量周期：1.0秒，0.1秒和秒，不同工況需求下，可以選擇不同的測量周期。

5. 高速計數器指令

通過這一指令模塊，可以在線改變其參數。如果不需要更改參數，就不需要調用此指令模塊，直接在程序里面訪問尋址地址即可。

高速計數器指令

6. 高速脈沖計數應用舉例

下面舉一個小編在工作中遇到的一個例子，來說明西門子S71200系列PLC高速脈沖采集的用法。

DC24V脈沖信號的轉速扭矩傳感器

工況：如圖所示的扭矩轉速傳感器，轉速碼盤數為60，扭矩-50N.m-50 N.m對應5K-15K脈沖。

下面介紹其硬件組態和數據處理過程。

◆ 1. 插入PLC1214CPU，在下面的屬性選項卡配置其屬性。

◆ 2. 把HSC1配置為轉速頻率測量，如圖所示，啟用高速計數器，名稱改為轉速頻率測量。

◆ 3. 計數類型選擇》頻率，工作模式選擇》單相，計數方向默認為》內部方向控制，評率周期選擇1秒。

◆ 4. 時鐘發生器輸入默認為I0.0，一般都選擇默認即可，默認輸入通道見前面的敘述。

◆ 5. 尋址地址默認為1000，組織塊自動更新即可。配置完成后直接在程序中直接讀取ID1000的值，就是轉速脈沖的評率值。

◆ 6.同轉速測量一樣，參照上述步驟，把HSC2配置為扭矩頻率測量。

7. 高速脈沖計數應用數據處理

在上面一小節詳細介紹了，S71200高速脈沖采集通道的硬件配置和組態，本小節介紹此類工況的數據處理。

轉速的處理：評率為f，表示一秒鐘采集f個脈沖，則一分鐘采集60f個脈沖。碼盤數為60，表示轉一轉，轉速傳感器發出60個脈沖。則，一分鐘60f個脈沖表示轉了60f/60轉，轉速為f轉/分。

及：轉速的處理公式為：轉速=60f/碼盤數 （轉/分）

扭矩的處理：扭矩處理比較簡單，5K—15K線性對應-50N.m—50N.m。對評率值進行線性變換即可。

注意：無論是高速計數還是頻率測量，讀取到的ID1000值都是整數，要換算為相應的物理量，首先要進行數據轉換，把雙整數換算為浮點數，再進行數據轉換。

8. 高速脈沖計數應用其余注意點

這一點很重要，小編在做項目的時候吃了大虧，所以在此把這一點作為一小節寫在這里。

在S71200CPU屬性頁面，數字量輸入通道是可以配置輸入濾波器的。要是輸入通道的輸入濾波器配置不正確的話，會造成高速脈沖采集不到的結果。

小編在左具體項目的時候，就是因為沒注意這一點，自己用手模擬脈沖可以采集到，但轉速扭矩傳感器就是采集不到，懷疑人家傳感器壞了，Zui后費了很大勁才找到原因。

各位看官遇到類似的問題，可以變換和配置一下輸入通道的濾波器試一下。