S7-1200 可以通過全局庫FB284控制帶網口的 SINMICS V90 伺服驅動器，1200PLC的PROFINET接口與V90伺服的網口通過網線連接。

1. 到西門子自動化官網下載用于驅動控制的全局庫： Drive_Lib_V60_S7_1200_1500.zip (1,4 MB) 

2.下載后，在西門子博途軟件中打開全局庫：Drive_Lib_V60_S7_1200_1500.zip。依次展開庫下面的模板副本，03_SINAMICS，可以看到庫指令SINA_POS(FB284)

3.在博途軟件硬件目錄中找到V90伺服，并添加到網絡視圖中。在硬件目錄的搜索欄中輸入V90可以找到V90伺服的硬件。

4.設置PLC與V90伺服的連接并設置伺服的PROFINET名稱與IP地址。在PN/IE_1網絡上右鍵，選擇分配名稱，可以把IP地址與名稱分配到伺服中。

5.打開V90伺服的設備視圖，硬件目錄中勾選過濾，選擇子模塊中的西門子報文111，PZD-12/12，雙擊添加報文，在設備概覽中顯示已添加的報文和通信字的地址。，需注意在驅動器中必須激活基本定位功能，也選擇使用西門子 111 通信報文。

6.接下來就可以在庫全局庫中添加FB284庫指令到程序塊中， FB284指令輸入輸出接口如下：

以上就是西門子1200PLC通過庫指令控制V90伺服的組態設置，1500,300,400PLC與V90伺服的組態設置基本一致，后續還有更多的應用，請大家持續關注。