電器控制系統是由電動機和各種控制電器（如接觸器、繼電器、電阻器、開關等）組成的。電氣控制系統中反映各電氣元件聯接關系的圖稱為電氣控制系統圖。電氣控制系統圖包括電氣原理圖、電氣布置圖和電氣安裝圖，本節只介紹電氣原理圖。

用規定的圖形符號、文字符號，按主電路與輔助電路分開，并且依據各電氣元件動作順序等原則所繪制的電路圖稱為電氣原理圖。為了設計、研究分析、安裝維修時閱讀方便，在繪制電氣原理圖時，必須使用國家統一規定的電氣圖形符號和文字符號。圖形符號指電動機、電器及元件的圖形符號，文字符號說明圖形符號代表的電動機、電器及元件的名稱、用途和特征。

為了便于閱讀與分析控制電路，一般采用電氣元件展開的形式繪制電氣原理圖。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點。

現以圖1所示的CW6132臥式車床的電氣原理圖來說明電氣原理圖的規定畫法和注意事項。

圖1　CW6132型車床電氣原理圖

（1）主電路標號由文字符號和數字組成，其中的文字符號標明主電路中的電氣元件或線段的主要特征，數字區別電路的不同線段，如圖中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。

（2）控制電路采用阿拉伯數字編號，由三位或三位以下的數字組成。在垂直繪制的電路中，標號順序由上而下、從左到右編號，凡是被線圈、繞組、觸頭或電阻、電容等元件所間隔的線段，都應標以不同的電路標號。

（3）從電源到電動機的電路，通過的電流較大，稱為主電路，用粗線條繪制；輔助電路（包括控制電路、照明電路和信號電路）的電流小，用細線條繪制。

（4）無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件按動作順序從上到下、從左到右依次排列，可垂直布置或水平布置。

（5）標出各電源電路的電壓值、極性、頻率、相數。

（6）繼電器、接觸器的觸頭按吸引線圈未通電狀態畫，按鈕、行程開關的觸點按不受外力作用時的狀態畫。

（7）同一電器的各導電部件（如繼電器、接觸器的線圈和觸點）按照它們在電路中的聯系分開畫，但用相同的文字符號表示。對完成相同性質作用的幾個電器，在相同的文字符號右下角加上數字序號，以示區別。

（8）動力電路的電源電路繪成水平線，電動機及其保護電器支路繪成垂直線；輔助電路垂直地繪在兩條或幾條水平電源線之間，線圈、電磁鐵、照明燈、信號燈、指示燈接在接地的水平電源線上，控制觸點連另一電源線。

（9）有直接電聯系的十字交叉導線連接點必須用黑圓點表示，否則不畫黑圓點。

在原理圖上方將圖分成若干圖區，并標明該區電路的用途與作用。原理圖下方的1、2、3、……數字是圖區編號，它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析設置的。

在繼電器、接觸器線圈下方列有觸頭表，說明線圈對應的觸頭所在圖區號。接觸器KM線圈下方從左至右第一欄標注常開主觸頭所在圖區號，第二欄標注輔助常開觸頭所在圖區號，第三欄標注常閉輔助觸頭所在圖區號。

中間繼電器、電流繼電器KA線圈下方從左至右第一欄標注常開觸頭所在圖區號，第二欄標注常閉觸頭所在圖區號。

時間繼電器KT線圈下方從左至右第一欄標注延時常開觸頭所在圖區號，第二欄標注延時常閉觸頭所在圖區號，第三欄標注瞬動常開觸頭所在圖區號，第四欄標注瞬動常閉觸頭所在圖區號。

在繼電器、接觸器的觸頭下面標注觸頭對應的線圈所在圖區號。

在電氣原理圖中還應標注各電氣元件的技術數據，如熔斷器熔體的額定電流、熱繼電器的動作電流范圍及其整定值、導線的截面積等。