SINAMICS V90 PN 常用通信報文種類如下：

? 標準報文 1：速度控制 ? 標準報文 2：速度控制 ? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) ? 標準報文 102：速度/位置控制 ? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) ? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位

以下是1200PLC可以添加的報文：

僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及105 號（DSC）報文！PROFINET RT/IRT 通信的區別

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議，在工業自動化應用中作為gaoji網絡使用。網絡包括以 下設備：● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），通過 IO 控制器控制PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。IRT 通道適用于傳輸具有更加jingque時間要求的數據，其循環周期可達 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105。

V90在EPOS工作模式下zuihao使用哪個通信報文？

西門子報文111。

 1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

位置軸控制采用3號報文

1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

采用105號報文，帶DSC功能。

在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

V90支持哪些通信方式？

? V90 PN只支持PROFINET通信 ? V90 PTI支持ModBus RTU通信

 V90 PN支持什么類型的報文？

? 標準報文 1：速度控制 ? 標準報文 2：速度控制 ? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) ? 標準報文 102：速度/位置控制 ? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) ? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！

V90 PN是否支持PROFINET環網？

不支持。

通過PLC可以修改或讀取V90 PN的參數嗎？

? 可以通過FB286（SINA_PARA）讀寫多個參數? 可以通過FB287（SINA_PARA_S）讀寫單個參數

V90 PN可以自定義報文嗎？

不支持自定義報文及報文的自由互連

V90 PN可以與第三方PLC連接嗎？

V90PN只可能通過PROFINET通信與第三方PLC通信，PLC組態V90時候需要使用GSD文件，下載鏈接：

1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

位置軸控制采用3號報文。

 1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

采用105號報文，帶DSC功能，需使用HSP組態V90 PN。