在教學過程中，有很多初學者在PLC編程的時候，總會有諸多的疑問，今天根據收集的問題中，整理出一個比較常見的給大家解答：PLC中怎樣用X和Y兩個軸走出直線軌跡呢？那么這兩個軸需要配合成速度成線性比例，位置和速度應該如何云運算呢？

那么今天我們一起來研究一下S7-200 SMART CPU利用兩臺步進電機帶動絲桿，操作步驟如下圖所示：設起點坐標（VD0,VD4），終點坐標（VD8，VD12），絲桿導程為5.0mm，步進細分3200P/R，設定速度VD20，單位mm/s。 

運算程序如下步驟

第一步：

第二步：

第三步：