本文主要介紹兩部分：1.簡單介紹Modbus通訊相關知識；2.通訊案例詳解；

一．Modbus通訊介紹

1.通訊概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網絡上沒有地址，每個從站必須有唯一的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。Modbus RTU 使用主/從站網絡，其中整個通信僅由一個主站設備觸發，而從站只能響應主站的請求。主站將請求發送到一個從站地址，并且只有該地址上的從站做出響應。

Modbus RTU是用于網絡中通信的標準協議，使用 RS232 或 RS422/485 連接在網絡中的 Modbus 設備之間進行串行數據傳輸。

 注：Modbus 從站地址為 0 時會向所有從站發送廣播幀（從站均不響應）。

2.Modbus 通訊協議

Modbus的通訊協議可在網上查閱相關詳細資料，這里簡單說明：數據傳送幀結構順序是，主站和從站/從站和主站之間的數據通信從從站地址開始，接下來是功能代碼。隨后傳輸數據。數據字段的結構取決于使用的功能代碼。幀的Zui后傳送的是校驗和 (CRC)。

用于讀取數據的功能代碼：

用于寫入數據的功能代碼：

二．通訊案例詳解

案例背景：一套以西門子S7_1200PLC作為控制器的控制系統（帶HMI面板），與一套加濕器控制系統（單片機）進行Modbus RTU通訊，讀取和寫入加濕器數據，并通過控制面板進行顯示和設置加濕器參數，以及通過HMI面板手動控制加濕機的充水、排水、加濕和停機。（與除濕機的通訊只是該項目中的一部分，這里只介紹與加濕機的通訊部分，其他控制部分未說明）加濕器的參數如下圖

 注：PLC的控制系統作為主站，加濕器控制系統為從站

1.  硬件及軟件需求

硬件：CPU 1215C AC/DC/Rly（訂貨號：6ES7 215-1BG40-0XB0）

      CM 1241 (RS422/485)（訂貨號：6ES7 241-1CH32-0XB0）

HMI面板KTP1200Basic PN（訂貨號：6AV2 123-2MB03-0AX0）

      屏蔽電纜（用于通訊）

注：本項目采用RS485接線方法， 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。

軟件：博途V15（或其他）

2. 硬件組態

①通訊模塊組態：設置好傳輸率=9.6Kbps、奇偶校驗、數據位和停止位，其它保持默認。

啟用PLC系統時鐘

②設備和網絡組態：添加HMI面板，并組態網絡連接。