很多朋友留言關于PLC與機器人通信的問題，今天孫老師特地為大家整理了西門子300與ABB工業機器人Profibus通訊，以西門子300系列的314C-2PN/DP為例，一起來學習吧！

步驟如下。打開博圖軟件創建一個項目。

添加一個CPU找到需要的CPU這里面選擇314C-2PN/DP這個CPU。

對其DP口進行設置，將其默認的MPI通訊改為ProfiBus.

在設備和網絡里面進行組態。

這時需要將ABB機器人的GSD文件找到并導入博圖，否則在右側設備目錄里將不會找到ABB機器人的設備，獲取方式為在RobotStudio軟件中打到如下步驟所示界面，按指示打開數據包文件夾，路徑為：RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSD找到HMS_1811.GSD并拖放到桌面。

進行導入GSD文件操作。

添加一個Profibus子網。

在圖示硬件目錄路徑下找到AnyBus-CC這個設備，并將其拖到新建的Profibus子網上。

為機器人選擇一個主站。

將機器人設備Profibus地址設置為3(這里要和機器人示教器里面設置的Profibus地址一致)。

設置需要通訊的輸入輸出字節，本設備Zui多為4字輸入4字輸出。

記住I地址與Q地址，這里的地址一會編程需要轉換為16進制使用。

進行編程

調用系統功能塊SFC14與SFC15，對應前面設置如下，LADDR那里輸入的就是16進制的前面的I地址與Q地址，建立之后如未有其他需要編輯的程序可直接將程序下載到CPU中。 

以下為ABB機器人的設置，ABB機器人需要有840-2ProfibusAnybusDevice選項，還要有Anybus配套的硬件支持。進入菜單。

進入配置。

進入工業總線配置Profibus地址，這里要與博圖里面設置的機器人Profibus地址一致。

先不要重啟，等設置完成后統一重啟。

然后在進入圖示選項，修改通信的輸入輸出字節數。

Zui后進入信號，建立信號，建立信號的方式與常用IO板上建立信號的方式類似，只不過映射的設備要選擇“PB_Internal_AnyBus”，目前是要通訊一個字節所以信號的地址范圍為：數字輸入0-7數字輸出0-7。

建立完成后重啟，兩邊各自監控輸入輸出狀態（300那邊可直接監控M區）就可以確定通訊是否完成了。