S7通信分為單邊通信和雙邊通信，雙邊通信可以用BSEND/BRCV或USEND/URCV指令，BSEND/BRCV可以傳送更多的數據。

   S7-1500既支持單邊通信，也支持雙邊通信。

   本文介紹S7-1500與S7-400通過BSEND/BRCV方式進行雙邊通信的組態編程步驟，用于實現S7-1500與S7-400不在同一項目中且S7-400用經典STEP7的場景。

實驗使用的主要硬件和軟件如表1所示：

表1 實驗環境

   S7-1500站點在 TIA Portal 中組態，S7-400 站點在經典STEP7 中組態。

   使用TIA Portal創建一個新項目，組態S7-1500站點，并設置IP地址如圖1所示。

圖 1 生成S7-1500站點

   在"設備組態"中 ，選擇"網絡視圖"欄進行網絡配置，點中左上角的"連接"圖標，連接框中選擇"S7連接"，然后選中S7-1500 CPU，右鍵選擇"添加新的連接"，在創建新連接對話框內，選擇連接對象"未指定"，選擇本地接口"PLC_1,PROFINET接口_1[X1]"，點擊"添加"按鈕，這時在"信息"欄能看到S7連接已添加的信息，點擊"關閉"按鈕，完成建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 S7-1500側創建S7連接

   在"網絡視圖"中間欄的"連接"條目中，可以看到已經建立的"S7_連接_1"，如圖 3 所示。

圖 3 S7-1500側S7 連接

   點中上面的連接，在"S7_連接_1"的連接屬性中查看和設置各參數。

   在常規中，伙伴的站點和接口選擇"未指定"，伙伴的IP地址設置為S7-400的IP地址（192.168.0.41），如圖4所示。

圖 4 S7-1500側的常規參數

   在本地ID中：設置通訊連接的ID 號，本地ID在本地PLC中必須是唯一的，在后續的通信編程中需要指向這個ID，這里ID=W#16#100，如圖5所示。

圖 5 S7-1500側的本地ID

   在地址詳細信息中：設置通訊雙方的 TSAP 號，伙伴的機架/插槽設置為S7-400CPU所在的機架號和插槽號，在這里是0和2。伙伴的連接資源設置為S7-400站點的本地連接資源，在這里是 10，如圖6所示。

圖 6 S7-1500側的地址詳細信息

   在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動建立連接。通信的雙方只能有一方是主動建立連接，另一方是被動建立連接，這里S7-1500是主動建立連接，如圖7所示。

圖 7 S7-1500側的特殊連接屬性

   使用經典STEP7創建一個新項目，組態S7-400站點，并設置IP地址如圖8所示。

圖 8 S7-400側生成站點

   在硬件組態界面上方點擊"組態網絡"圖標，進入網絡組態的窗口界面，選中S7-400CPU，右鍵點擊下方表格，選擇"插入新連接"，在彈出的對話框中，連接伙伴選擇"未指定"，類型選擇"S7連接"，點擊"確定"。如圖9所示。

圖 9 S7-400側創建S7連接

   在彈出的S7連接屬性對話框中，伙伴的IP地址設置為S7-1500的IP地址（192.168.0.151）。取消勾選"建立主動連接"。設置"Local ID"，這里設置為1。
   然后點擊"Address Detail"按鈕，彈出的地址詳細信息對話框，設置通訊雙方的 TSAP 號，伙伴的機架/插槽設置為S7-1500CPU所在的機架號和插槽號，在這里是0和1。伙伴的連接資源設置為S7-1500站點的本地連接資源，在這里是 10，如圖10所示。

圖 10 S7-400側S7連接參數

   在 S7-1500 側，分別創建用于發送和接收的數據塊，定義成 10 個字節的數組，如圖 11 所示。

圖 11 傳輸數據區

   在S7-1500側，在OB1中，從"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，調用 BSEND、BRCV 通信指令，如圖 12 所示。

圖 12 S7-1500側發送接收指令調用

BSEND指令的各個參數說明如表2所示：

表2 BSEND指令參數

BRCV指令的各個參數說明如表3所示：

表3 BRCV指令參數

   在 S7-400 側，首先創建用于發送和接收的數據塊，定義成 10 個字節的數組，如圖 13 所示。

圖 13 S7-400側生成數據塊

   然后在OB1中，從"Libraries" >"Standard Library" >"System Function Blocks"下，調用 SFB12 BSEND、SFB13 BRCV 通信指令，如圖 14 所示。

圖 14 S7-400側發送接收指令調用

   指令的各個參數參考上述表2、表3中的說明。

兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖 15 所示。

圖 15 監控結果