接下來我們來看下在CPU右側的擴展模塊,第一類是數字量的模塊;S7-200Smart的數字量模塊分為了數字量的輸入,數字量的輸出以及數字量的輸入輸出混合模塊;其數字量的輸入支持源性輸入以及漏型輸入分DE08和DE16……….,數字量的輸出僅支持源性,分為DR08,DT08,DR16.DT16………。
那么我們這里講到了源性與漏型,那什么是源性,什么是漏型?看右邊這張圖,對于漏型的輸入來講,電流信號是從外部流向CPU的輸入點,或者數字量模塊的輸入點的,而對于源性來講電流信號是從CPU或者數字量模塊的輸入點向外部流出的。
而對于數字量的輸入輸出混合模塊分了DR16,DR32,DT32如下圖所示。
而對于晶體管與繼電器的輸出也是有區別的,相對于晶體管的輸出,繼電器是一個干接點,繼電器的輸出點公共端可以接直流,也可以接交流。
剛剛我們了解了數字量的擴展模塊,接下來我們看一下模擬量的擴展模塊以及它的特征;模擬量模塊對應S7-200SmartCPU有AE04、AE08模擬量輸入;對應的通道是4通道和8通道的;那么它支持±10V,5V 或0-20MA12位分辨率的一個輸入;以及AQ02、AQ04模擬量輸出,模擬量輸出是2通道和4通道的,那么它支持±10V………;以及模擬量輸入輸出混合模塊AM03 2通道輸入1通道輸出和AM064通道模擬量輸入2通道模擬量輸出,那么它支持±10V如下圖所示。
以上我們講了S7-200 SmartCPU的擴展模塊,接下來我們再來看一下它的擴展能力是怎么樣的;S7-200SmartCPU加擴展模塊的時候是否要使用其他的連接器呢?答案是不用的,CPU跟擴展模塊之間靠連接插槽和連接插頭連接即可,不需要單獨購買其他的連接器。
S7-200 SmartCPUZui大的擴展能力、模塊數對于SR和ST的CPU都是6+1;就是6個擴展模塊,一個面板模塊;
DI輸入SR20,ST20是110個點,DQ輸出當晶體管輸出SR20是98個,ST20是106個;DQ輸出當繼電器輸出SR20是104個,ST20是96個;DI/DQ混合晶體管輸出SR20是110/ST20是98個;DI/DQ混合繼電器輸出SR20是110/ST20是104個………..。
那這些輸入輸出點數是怎么算出來的呢!以SR20和ST20為例,SR20和ST20擴展模塊的數量都是6個,本身集成了12點的輸入和8個點的輸出,那么我們來看一下DI110個點是什么算出來的,擴展模塊Zui多是6個,而擴展輸入模塊Zui多是16通道,16×6=96再加上本體12個點輸入等于108個點,而CPU我們還可以去擴展一個信號面板,這個信號板是2個輸入,即108+2=110個點的輸入;其他點的計算方法跟這個是類似的,我就不一一介紹了。
對于S7-200 SmartCPU模擬量的擴展能力,AI電流電壓輸入的時候是49個;AI熱電阻輸入的時候是24個;AI熱電偶輸入的時候是24個; AQ電流電壓輸出的時候是25個;AI/AQ電流電壓輸出的時候是24/12個。
下面我們通過一個案例來看看,我們S7-200Smart系統的選型;這是來自于用戶的一個實際需求,用戶要求運行溫度5-40℃的環境,安裝高度在0-800M,CPU的電源輸入為24VDC,而要求的數字量輸入為28點 24VDC 漏型,輸出的數字量為20點 24VSC 源性;并且用戶需要連接兩個增量型編碼器,其信號類型是24VDC 源性輸出,A/B相Zui大頻率100KHZ;還需要連接3個伺服驅動器,3個伺服驅動器信號為24 VDC源性輸入,Zui大頻率80KHZ;在通信方面,用戶還需要去連接一個RS485接口的儀表,與儀表之間進行數據交互,儀表采用的通信協議為ModBUSRTU;那么通過這個用戶的實際需求,我們應該選擇什么樣的CPU,什么樣的擴展模塊。
根據以上的要求,我們可以選擇ST40CPU和EM DT16擴展模塊;ST40CPU是標準型晶體管輸出的CPU,正好滿足了連接高速計數器,高速脈沖的控制要求;并且ST40的CPU是源性輸出的,符合了伺服驅動器要求的24C DC源性輸入,而ST40Zui大的高速脈沖輸出頻率為100KHZ,也可以滿足Zui大的控制頻率80KHZ的控制要求;ST40Zui多是24個DI點和16個DO點;但是呢,我們的要求是28點 24VDC 漏型輸入和20點輸出的數字量24VDC 源性;在集成的輸入輸出點數不滿足要求的情況下,我們需要去選擇擴展模塊,我們在選擇DT168點漏型輸入8點源性輸出的擴展模塊來實現總共是24+8和16+8一共是32個輸入和24個輸出的配置。對于通信方面的要求,ST40本身還集成一個RS485通信接口,該端口在前面也講了它支持ModBUS RTU通信協議;也可以滿足與儀表之間的一個數據交互。
那用戶的要求除了以上要點以外,還需要連接一個SINAMICSV20的變頻器,該變頻器采用的是USS的通信協議,并且要有兩路模擬量輸入,其信號要求是電流0-20MA,在模擬量輸出方面,我們還需要3路PID去控制被控對象;而且還需要3個連接熱電阻和2個連接熱電偶進行測溫;通信和模擬量的要求我們來看一下應該選擇哪些擴展模塊呢?
對于USS通信要求,剛剛提到RS485集成的口已經被作為了儀表通信,那么這里我們要跟V20變頻器USS通信,我們可以再集成的模塊上加一個 SB CMO1的通信信號板來實現USS通信要求;而對于模擬量輸入我們選擇的是AE04模擬量輸入模塊,該模塊有4個模擬量輸入,3路PID我們選擇的是AQ04模擬量輸出模塊,該模塊有4路模擬量輸出;對于熱電阻和熱電偶的連接,我們選擇的是AR04熱電阻輸入模塊和AT04熱電偶輸入模塊。
通過這個選型案例,我們對選型的思路和要點應該有一定的了解,我們在來回顧一下,結合第一講的內容,在選型的時候的要點,包括了使用的溫度環境,如果通過了S7-200Smart的使用環境的要求,我們在考慮編程軟件,編程軟件考慮完成之后,在硬件選型的基礎上,我們考慮CPU的供電,模擬量,數字量的輸入輸出點數,以及型號類型;其次在考慮通信的連接資源,以及通信的協議,在Zui后是高速計數,和運動控制功能。根據這些要點我們即可完成S7-200Smart的系統選型。
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