硬件診斷是判斷設備故障的重要途徑。當CPU不能正常工作時，除了檢查CPU內部的邏輯外還需要判斷該故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多個途徑來診斷CPU硬件的狀態。

   通過模塊指示燈、CPU信息、讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器（SM）的數值這三種方式來診斷S7-200 SMART PLC的硬件故障，這三種方式可以一起使用。

   S7-200 SMART CPU有一個ERROR狀態指示燈，EM擴展模塊有一個DIAG狀態指示燈，SB電池信號板上有一個Alarm指示燈。這些指示燈都具有故障報警功能。如下圖1. 模塊指示燈所示。

圖1. 模塊指示燈

注意：

   硬件模塊上的指示燈僅僅提示用戶：CPU、EM模塊、SB信號板是否有故障，而不是直接告訴用戶模塊的故障是什么，因為能導致模塊指示燈提示故障的原因不止一個。想要知道故障的詳細信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器（SM）的數值。

2. S7-200 SMART CPU信息

   S7-200 SMART CPU具有一定的自診斷功能，通過查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的狀態信息。查看方法：在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件菜單功能區選擇“PLC”選項，在PLC選項中的“信息”部分選擇“PLC”，如下圖2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中，除了能夠得到CPU的硬件信息、運行狀態，還可以得到當前程序的掃描周期等其它有用信息。

圖2. PLC信息的查找方法

圖3. PLC信息

注意：

   CPU的信息是實際CPU的內部信息，因此需要通過STEP 7-Micro/WIN SMART軟件在線連接到CPU上才可以得到該信息。

   從CPU的錯誤信息窗口中可以得到CPU致命錯誤、非致命錯誤、當前IO錯誤的信息提示。還包括CPU的產品序列以及固件版本。如圖4所示：

圖4.CPU錯誤信息

   從CPU的時間日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根據時間先后順序記錄CPU事件的。用戶可以查看列表的內容判斷CPU的狀態。如圖5所示：

圖5. CPU事件日志

   從“掃描速率”頁面可以得到CPU程序實際運行的掃描周期的時間。如圖6所示：

圖6. CPU掃描速率

3. 讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的數值

   S7-200 SMART CPU內部有特殊寄存器SM，用戶可以借以查看或是更改CPU的系統參數。其中有一些SM區域用來表示CPU硬件狀態，包括CPU訂貨號、序列號、硬件版本、CPU故障信息，以及EM擴展模塊和SB信號板的訂貨號、序列號、硬件版本、故障信息等。通過在線監控相應SM的數值可以得到信息參數來診斷硬件故障。
   根據《S7-200 SMART系統手冊》章節D“特殊存儲器（SM）和系統符號名稱”中關于特殊寄存器的描述，可以得到相應故障的解釋和說明。表1. 特殊寄存器診斷地址列出了S7-200 SMART CPU、EM擴展模塊、SB信號板的SM診斷地址。