SINAMICS V90 驅動器分為兩個版本：
   (1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。
   (2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機分為兩種類型：
   (1) 低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位juedui值編碼器、20位+12位多圈juedui值編碼器(2019年下半年推出)電機。
   (2) 高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈juedui值編碼器電機。

V90驅動器及1FL6電機對應關系如下：

   為了更加節省柜內安裝空間，對于SINAMICS V90驅動器我們推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅動器，相比FSB尺寸驅動器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見下圖：

   隨著新尺寸的推出，選型時需要特別注意新的驅動器訂貨號，見下圖：

   為了減少1FL6伺服電機現場安裝空間，推出了新形式的直角連接器，大幅度降低伺服電機的安裝高度，見下圖：

   電機連接器形式變化后選型時需要注意電機訂貨號，見下圖對比表：

 高慣量與低慣量電機的區別？

低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。

 編碼器的區別？

? 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
? 單圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
? 多圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。

 1FL6電機編碼器有哪幾種類型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器單圈 21 位
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈

 帶juedui值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈juedui值編碼器和多圈juedui值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄juedui位置，不需要電池。

 大功率驅動器是否可帶小電機？

? V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
? PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03