SINAMICS S120 產品功能—控制方式

V/f 控制用于簡單傳動的標準解決方案：

---用于聯動裝置

---用于電機額定功率小于 25% 的變頻器額定功率

---用于調試過程中的測試運行

矢量控制的優勢：

---高穩定性運行，無論負載波動或給定值變化

---給定值變化時能快速響應（→ 優異的控制特性）

---負載波動時能夠快速調節（→ 優異的抗干擾性）

---能以Zui大轉矩進行加速和制動

---轉矩的閉環控制，制動轉矩值與當前轉速無關

---零速時也可以輸出Zui大制動轉矩

---閉環控制的范圍：轉速大于 1% 額定轉速

帶編碼器的矢量控制（VC）：

---要求高轉速精度

---要求高動態響應（給定變化或負載擾動時）

---要求轉矩的調節范圍大于 1:20

不帶編碼器的矢量控制（SLVC）：

---用于大功率、獨立運行的異步電機

---適合各種動態響應要求

---轉速調節范圍在 1:20 之內（> 5% 額定轉速）

---實際磁通或即電機的實際轉速僅通過一個電機模型

---電機模型借助電流和電壓進行計算

---在0 Hz 左右的低頻區內，模型無法足夠jingque地計算出電機轉速。因此在低頻范圍內矢量控制會從閉環切換為開環

不帶編碼器的運行在多數情況下可以實現高性能、穩定運行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的額定轉速下調速或更高jingque度的要求，需要使用帶編碼器的矢量控制

SLVC 或 VC 時可通過參數 p1501 切換至轉矩控制，或直接通過參數 p1300 設置。轉矩控制時，需要通過轉矩設定值僅在轉矩控制時生效，附加轉矩在轉矩控制和轉速控制時都生效。

為了限制電機軸上的輸出轉矩，保護機械設備的安全，轉矩設定值的限制可以通過三種實現方式：

---轉矩限幅（正反兩個方向）

---電流限幅：默認值為變頻器額定電流的1.5倍

---功率限幅（電動運行、發電運行）

電機的矢量控制需要借助電機模型來計算磁通矢量，因此需要對電機的參數（等效電路圖）進行準確計算，這一過程可以通過SINAMICS S120的電機數據辨識來完成。它包括以下三個過程：

---電機數據計算：根據電機銘牌計算電機參數

---靜態辨識 ：電機等效電路圖數據的識別與計算

---動態辨識

---旋轉磁場測量：動態優化矢量的磁場模型

---速度環優化：速度調節器PI系數優化