SINAMICS V90 優化、振動問題及解決

V90伺服驅動器推出了一鍵自動優化以及實時自動優化的功能以簡化對于伺服系統優化方面的調試工作，很大程度上降低了伺服系統的調試難度。通過優化解決運行中震動、異響應等問題使伺服系統發揮出zhuoyue的性能。
使用一鍵自動優化的前提條件：
1、機械負載慣量比未知，需要進行估算。
2、電機在順時針和逆時針方向上均可旋轉。
3、電機旋轉位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機械允許的范圍之內。
對于帶juedui值編碼器的電機：位置限制由 p29027 決定，至少為180°
對于帶增量式編碼器的電機：在優化開始時必須允許電機有兩圈的自由旋轉，P29027至少為720°

可通過以下3種方法實現一鍵優化:

(1) 通過調試軟件優化，操作步驟如下圖

(2) 通過BOP面板設置參數進行一鍵優化，操作步驟如下圖

(3) 通過博途軟件中的驅動調試進行優化(必須使用V90 PN 的 HSP組態)，操作步驟如下圖：

V90一鍵優化失敗如何解決？

首先確認參數P29027電機旋轉角度設置是否正確：
? juedui值編碼器，P29027至少為180度；
? 增量編碼器，P29027至少為720度。
如果空載時一鍵優化成功，而帶載時失敗，請在一鍵優化gaoji設置中，取消勾選P29023的BIT2轉動慣量評估器，并在參數P29022中手動輸入轉動慣量比。

 驅動器掉電后再上電優化效果丟失？

一鍵優化成功后請進行Copy RAM to ROM的操作，否則驅動器參數掉電后不會保存；

 電機運行中震動、異響應等問題怎么辦？

請對驅動器進行一鍵自動優化，如設備不能進行自動優化請減小速度環的比例增益。

 電機運行中震動、異響應等問題怎么辦？

請對驅動器進行一鍵自動優化，如設備不能進行自動優化請減小速度環的比例增益。

 驅動使能后電機震動怎么辦？

請對驅動器進行一鍵自動優化，如設備不能進行自動優化請減小速度環的比例增益。

 定位停不住或過沖怎么辦？

請對驅動器進行一鍵自動優化，檢查負載與電機的轉動慣量比是否合適？檢查速度環增益及位置環增益是否不夠？在位置控制模式下減少Jerk及減速度。

 定位時不能快速起動或停止怎么辦？

請對驅動器進行一鍵自動優化，檢查設置的加速度、減速度、Jerk是否太小。