西門子PLC模塊代理商 華北區西門子s7 200 smart代理商

配置驅動器與 PLC 的網絡連接： 

    ? 連接并設置 s200left – 為 s200left 選擇 IO 控制器

    設置 s200left 的 IP 地址及設備名稱

    取消 S200 與 PLC 通信的等時同步模式

    設置同步 RT 等級為 “RT”

配置S200基本位置控制（EPOS）:

    執行“引導式快速設置”，在Startdrive中進行S200的基本位置控制設置。雙擊項目導航中的“引導式快速設置”。

連接 PLC:

    ? 在“連接PLC”，分配運動控制中，分配運動控制到驅動。

應用

    ? 選擇應用，點擊 “定位”。

    ? 選擇機械系統和設備

    – 機械系統可以選擇 “旋轉運動” 或 “線性運動”。

    – 位置單位及速度單位必須選擇物理單位 (mm) 用于定位控制。

? 設置“電機轉數”、“負載轉數”和絲杠螺距。

? 如果激活“模數補償激活”，可以設置模數補償模范圍

限值:

    為應用定義限制值。

    ? 設置動態響應限制。包括Zui大速度、Zui大加速度、Zui大加速度。

? 設置斜坡下降時間，包括OFF1斜坡下降時間和斜坡下降時間（OFF3）

? 激活急動限制，并根據您的要求設置Zui大急動

? 位置限制

– 驅動器僅接受位于軟件限位開關內的位置設定點。激活的軟件限制開關通過指定p2580（軟件限位開關負）和p2581（軟件限位開關正）來限制位置設定值。

– 使用c2569（硬件限位開關，負）和c2570（硬件限位開關，正）在驅動器上評估激活的硬件限位開關。當通過硬件限位開關時，驅動器以OFF3斜坡下降時間停止軸，并輸出故障F07491或F07492。要使軸回到有效的橫向范圍，必須將軸從硬件限位開關處移開，例如，使用點動功能。激活急動限制，并根據要求設置Zui大急動。

– 可通過FB38051中的控制字來進行軟件限位開關激活及硬件限位激活。

應用設置:

    回參考點重新建立了驅動器中計算出的零點位置與機器零點之間的參照。回參考點是在軸juedui定位中正確顯示位置的前提條件。電源掉電后，juedui值編碼器保留其位置信息。

驅動器提供了多種軸回參考點的方式：

– 主動回參考點

– 被動回參考點

– 設置參考點位置

– juedui值編碼器調整

在“應用設置”中，本示例選擇主動回零模式，回零完成后可對juedui編碼器進行校準。

? 主動回零

驅動器自動運行軸到達定義的零點位置。主動回零通常包括以下三個步驟：

1. 運行到參考零點開關。

當接收到回參考零點命令時，軸在指定方向上搜索參考零點信號。

2. 運行至零標記。

一旦到達參考零點開關信號，軸將改變運動方向并搜索編碼器的零標記。

3. 運行到零點坐標位置。

一旦達到編碼器的零標記，軸就會移動到坐標原點位置，并將驅動器中的實際位置值與機器同步。

– 選擇回零模式。

– 設置逼近速度。

– 設置參考點偏移。

– 設置參考點位置。

? juedui編碼器調整

該功能僅在使用帶有juedui編碼器的伺服電機時可用。只需在要進行一次juedui值編碼器校準，然后即使在設備掉電后也可以保持校準值。

S200在線時，可以通過單擊“設定”按鈕來校準juedui值編碼器。

I/O配置:

    在“I/O 配置”中，可進行驅動器數字量輸入及數字量輸出功能的基本設置。

報文:

    ? 設置驅動的控制報文，本例選用西門子報文112，之后點擊“下一步”。

    ? 點擊“執行下載”按鈕，下載驅動的配置數據。之后在線驅動后進入到“運行&優化“，通過控制面板運測試驅的運行是否正常并對其進行一鍵優化。