【基礎】伺服運行--速度模式

伺服控制一般運行模式分為:位置控制、速度控制、扭力控制

其中位置控制是Zui長見得一種控制方式；

對于不帶總線的伺服控制器來說，一般是通過改變硬件接線方式來，實現不同的控制模式；對于總線伺服來說，我們一般通過改變參數來實現不同的控制方式切換；

下面以三菱J4-A伺服為例進行速度控制的說明

硬件接線如下：

參數設置：控制模式設置為速度模式

本次實驗采用模擬量控制伺服轉速，需要設置Zui大轉速

設置完成下載到驅動器，重啟驅動器

PLC參數設置：PLC采用西門子200smart+EM02模塊如下圖

本次實驗采用模擬量來控制伺服轉速，程序如下：