【基礎】伺服運行--位置模式

上一篇談了一下速度控制模式的接線及參數設置；這一次在來談談位置控制模式

還是以J4-A為例進行說明 下圖：

第一步：J4-40A  源型 位置控制模式下CN1主要接線如下圖：

PNP接法

第二步：設置伺服參數

第三步：下載參數到伺服驅動器中；完成設置

200smart參數設置

第一步：使用運動向導設置參數如下：

注意：電機每轉參數需要和伺服內部參數一致，不然會移動位置錯誤

第二步：設置左右限位、原點信號的IO映射如下圖：

第三步：設置回原點的參數及電機運行的相關參數如下圖：

第四步：分配存儲器參數如下圖：

第五步：選擇需要的運行組件，及點擊生產按鈕生產庫文件 如下圖：

第六步：查看映射關系，好確認接線點位：

第七步：編程PLC程序

A:創建初始化子程序寫入相關控制參數如下圖：

B:創建原點回歸子程序寫入相關控制參數如下圖：

C:創建定位相關子程序寫入相關控制參數如下圖：

D:主程序中調用相關的子程序入下圖：