200smart 與三菱FX3U Modbus RTU 通訊

Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。

下面以三菱FX3U 和西門子200smart為例進行MODBUS-RTU程序的說明

1、硬件組成：

1個三菱FX3U+FX3U-485ADP模塊

2個200smart

2、配置：

三菱FX3U為主站

2個200smart為從站

3、通訊方式：

MODBUS RTU協議

4、目的：

通過三菱FX3U分別讀取2個200smart從站VW800的值，再通過FX3U分別寫入200smart VW820寄存器的值

三菱主站程序：

設定參數：通信格式設定、協議、從站響應超時、重試次數

使用ADPRW指令發送通信命令

200smart使用西門子自帶的MODBUS庫程序，調用庫可以很方便的完成MODBUS從站組態

1#從站程序

2#從站程序

讀取結果:

1#從站VW200值對應FX3U寄存器 D1000:值為456

2#從站VW200值對應FX3U寄存器 D2000:值為123

FX3U寫入1#2#從站的值寄存器為D1001：

從站VW800\VW820寄存器結果: