西門子代理商-甘肅一級代理-PLC伺服電機驅動變頻器代理

一、轉臺（分度盤）簡介

      生產線轉臺是將一個360度的轉盤，等分成多個工位（常見4等分，6等分，8等分），每次轉動一個工位，常見于自動化組裝設備，各工位可同時進行加工處理，達到節省時間和空間的作用。

      工業轉臺常見類型分為氣動驅動，電機驅動，伺服驅動。

1、氣動轉臺：采用氣動齒條活塞運動，精度靠定位銷保證。

2、電機驅動轉臺：采用高精度圓柱凸輪驅動。

3、伺服驅動轉臺：依靠伺服驅動，精度由伺服保證。

二、編程思路

      轉臺有到位信號傳感器，用來進行電機的啟停控制。轉臺每次旋轉一個工位，需要根據到位信號，將工位上產品的相關數據進行順序移動。

兩種方式：非循環傳送（Zui后一個工位的數據會被舍棄），應用場景：產品從1工位上料，4工位下料。

循環傳送（Zui后一個工位的數據會移動至第一工位），應用場景：產品從1工位上料，下料。當下料后，由其它程序清除1工位數據。

產品數據類型（包含工件所有的生產信息，數據）4工位舉例。

Part_Status: 當前工位產品的生產狀態（0：未加工（不需加工），1：合格工件，2：不良工件）。

PosX.Status：當前工位產品在X工位的加工結果（0：未加工，1：合格工件，2：不良工件）。

1、上料工位（Pos1）將Pos1.Status與Part_Status置為1，表示工件存在且放置正確。

2、工件加工工位（Pos2，Pos3，Pos4），開始加工流程前，先檢測 Part_Status 與前一工位的 PosX.Status 的值，都為1時，代表當前工件為之前工序的合格產品，可以開始加工流程。如 Part_Status 與前一工位的 PosX.Status 任一數值不為1，則當前工件為不良產品或空工位，當前工位步序跳至等待轉盤運行步序。

當前工位根據加工結果，將本工位PosX.Status 寫 1（合格）或 2（不良），當不良時，需同時將Part_Status 寫為2。

3、下料工位（Pos4或Pos1），檢查當前工位對應的 Part_Status, 如為1，則為合格工件；為2，則為不良工件；為0，空工位。 

根據工位數量建立產品數據數組（4工位轉盤，需建立數組0~5），數組0作為初始化數據使用，數組5作為循環數據傳送時的緩存數據區。

觸摸屏根據DB內容，顯示各工位產品信息。

 FB接口定義

轉臺控制邏輯

三、HMI界面顯示產品信息

      HMI根據選擇的工位，顯示相應工件的處理信息，數據。可以添加清除“當前工位數據”。用于發生意外情況時，人為取走工件后，不影響設備其它工位工件運行。“清除全部數據”按鈕，可以將所有工位數據清空，使設備認為所有工位無工件，而不觸發各工位動作。

四、數據傳送的拓展應用

      轉臺的數據傳送發生在一個時間點，程序中對數據結構數組進行順序移動（覆蓋）即可。

      而在其它場合，可以用類似的原理，觸發數據的移動。如下傳送結構：

      在下圖的一些夾爪傳送的結構中，也可以拓展數據傳送的原理在此夾爪夾取的結構中，右側夾爪機構從傳送帶夾取工件至測試A，完成后放置在測試B1或B2。左側夾爪從測試B1或B2夾爪工件放置于下料1或2。

數據結構數組

在動作流程的各個取放動作時，進行數據的傳送。

同時也可根據傳送過來的數據，來判斷工件是否合格，是否符合相應動作的條件。

在HMI中也可隨時查看傳送中任意位置工件的狀態。并可在下料位置顯示工件測試失敗的具體信息等。

對于分段傳送帶的傳送，也可使用這種方案。在工件放行的瞬間，進行數據的傳送，這樣就對傳送帶上的每件產品都有相應記錄，從而判斷產品相應出口，并執行動作。

總結：在轉臺結構中使用結構體數組，在到位的時刻觸發數據塊的傳送，從而實現各工位動作的條件判斷，及產品加工數據的記錄。其它形式的傳送機構也符合此種程序邏輯。

由此拓展到抓取結構及各種傳送帶方案中，在工件傳送的時間點進行數據的傳送，也可實現對產品數據的記錄，相應動作的判斷等功能。