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概     述

SINAMICS Startdrive 調試軟件是將西門子驅動器硬件集成到 TIA 博途中的理想工具。Zui新的 V18 版本，進一步擴展了博途平臺上可用的驅動硬件產品組合。

SINAMICS Startdrive V18 新功能概述

SINAMICS Startdrive 調試工具是自動化設備調試的關鍵軟件。通過博途平臺，驅動器和控制器之間能夠實現便捷交互，從而輕松完成 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驅動器相關控制項目的調試。

從 V18 版本開始，Startdrive 功能得到進一步增強：

增加了 S120 的擴展功能，如直線電機配置和調試、快速傅立葉變換FFT和無觸發曲線記錄功能

SINAMICS MV 驅動器擴展：支持 SINAMICS 中壓固件 5.2 SP7

UMAC 功能，用于博途項目中對于驅動參數的權限設置，可以保護驅動器的參數免遭未經授權的更改和讀取

支持通過 Openness 編輯 SINAMICS DCC、支持將在 STARTER 軟件中創建的 DCC 程序上載到 DCC V18 中

支持故障安全 PLC（S7-1500F）和 PROFIsafe 指定驅動器的站點上傳

安全激活測試中增加了變量 Trace 記錄功能

SINAMICS TEC 的擴展，Startdrive 在線幫助顯示 SINAMICS TEC 的參數和報警幫助

SINAMICS V90 PN（HSP0185）的擴展：支持 EPOS 模式

本文將為大家介紹 Startdrive V18 的安全激活測試、UMAC 功能以及 SINAMICS V90 PN（HSP0185）EPOS 等幾個新增功能。當然還有訂貨信息。稍后的1847公眾號還將介紹 S120 的擴展功能和 SINAMICS DCC 新功能。敬請留意！

安全激活測試

自 Startdrive V17 版本開始，增加了安全激活測試功能，驗證從傳感器到驅動器的安全控制鏈，如下圖所示。 驗收測試和安全激活測試的運行模式

對于安全激活測試，Startdrive V17 中需選擇用于安全激活測試的監控表。在Startdrive V18 中做了更新，僅選擇 PLC，采用博途項目中的變量定義安全功能測試內容。Startdrive V17 選擇 PLC 和監控表

Startdrive V18 選擇 PLC

在創建測試描述界面中，新增加了曲線記錄功能。安全測試期間自動記錄傳感器和執行器信號，直觀驗證傳感器和執行器的動作，并將曲線測量結果集成到測試報告中。在配置畫面中，勾選“記錄跟蹤”，設置采樣時間、記錄時長、預觸發和觸發變量。曲線配置

如果傳感器和執行器的動作執行順序正確，結束安全激活測試。曲線集成到測試報告中。測量曲線

安全驗證是實現機器所需 CE 標記的重要步驟！安全激活測試是安全驗收測試的一部分，需要 SINAMICS Startdrive Advanced 許可證。

含 PROFIsafe 的 Startdrive

驅動器支持 F-PLC 站點上載

SIMATIC F-PLC（S7-1500F）連接 Startdrive 驅動器，驅動器和 PLC 之間含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支持 F-PLC 站點的上載，即可以將 F-PLC 軟硬件組態上載到項目中。驅動器以代理的形式呈現，僅包含通信報文，不包含驅動器參數。上載的項目不能用于調試，只能用于備份。適用于以下SINAMICS驅動器：

G120/G120D/G120C/G110M/G115D

基于 CU3x0-2 驅動器

S210 伺服驅動器

首先，需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾選“Enable consistent upload from the F-CPU”選項，允許用戶從 F-CPU 向 PG/PC 一致地上載項目數據（包括安全相關的項目數據），如下圖所示。

允許用戶上載項目數據

下圖為原始項目和上載的項目，上載的項目驅動以代理的方式呈現。
原始項目及上載的項目

UMAC 在 TIA 博途中

什么是 UMAC ?

UMAC（User Management and Access Control的縮寫）即用戶管理和訪問控制。它用于在 TIA 博途項目中創建用戶和角色并進行管理。

預定義用戶

Startdrive V18 中的新功能

編輯驅動器安全集成應用的權限，也就是說可以定義允許編輯標準驅動器參數的權限，但不允許編輯安全參數的用戶。在手動模式下控制驅動器的權限，即只有具有權限的用戶才能在手動模式下操作驅動器。
新增用戶權限

SINAMICS V90PN HSP 支持 EPOS 功能

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能。可以設置控制模式為基本定位器控制（EPOS），如下圖所示。

設置基本定位器控制（EPOS）控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支持西門子報文111和附加報文 750。用戶定義西門子報文111 PZD12 的接收和發送字。
報文選擇

之后，可以采用 SINAMICS Technology 創建 BasicPosControl 工藝對象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能塊實現對 V90PN 驅動器的位置控制。

 創建 BasicPosControl 工藝對象，使用 BasicPosControl 功能塊

Startdrive V18 訂貨信息

Zui后附上 SINAMICS Startdrive V18 調試軟件的信息，有如下兩個版本：

SINAMICS Startdrive Basic V18：包括驅動設備的調試和診斷等功能

SINAMICS Startdrive Advanced V18：除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外，還包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的集成安全驗收測試和測量功能等。

這兩個軟件是同一個軟件包。如果啟用 SINAMICS Startdrive Advanced 的對應功能或 DCC 編程則需要相應的許可證，訂貨信息見表1-1及表1-2。

表1-1 Startdrive V18 訂貨信息