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在項目中。如果我們用的控制器是歐姆龍的PLC，我們用的通信一般為

EtherNet/IP和DeviceNet這兩種。

EtherNet/IP通信需要搭配CJ1W-EIP21單元模塊。

DeviceNet通信需要搭配CJ1W-EIP21單元模塊。

這兩種單元模塊都會掛許多從站，如機器人，閥島，遠程IO模塊，焊機等等。

通常在PLC的報警程序和HMI畫面中，我們需要讀取每個通信單元下的從站的狀態來告訴相關人員該從站當前狀態，一但設備出現網絡故障，維修人員或者工程師可以快速定位到具體的哪個從站出現網絡報警，減小排除故障所需時間。

前面兩篇文章已經介紹了如何由CPU 讀取EIP21單元狀態和如何讀取EIP21單元下掛從站網絡狀態，有需要的可以前往查看

歐姆龍CJ系列PLC搭配CJ1W-EIP21EtherNet/IP Unit  CPU 讀取EIP21單元狀態教程

歐姆龍CJ系列CPU 讀取EIP21單元下掛從站網絡狀態教程

這里介紹則CPU 讀取CJ1W-DRM21單元下掛從站網絡狀態

歐姆龍為DRM21單元模塊配置了兩個儲存系統信息的區域

1.繼電器區  共25CH

配置繼電器區起始通道：n=1500+(25*單元號)CH

2.DM區    共100CH

配置DM區起始通道：m=D30000+(100*單元號)CH

配置繼電器區 

配置繼電器區會顯示軟體開關(將各項功能由CPU 模組傳送到DeviceNet 模組的執行指令)、DeviceNet 模組的狀態或錯誤資訊，以及配置狀態等。

各項狀態會由各模組所配置的繼電器區啟始通道(CH)儲存至下圖的相對(offset)位置。根據模組編號的設定，啟始通道(CH)的計算方法如下。

啟始通道(CH)n=1500+ (25×模組編號)

正常子局資料表(n+20~n+23CH)

表示以主局功能正常通訊中的子局。

各位元分別對應于各網路節點位址。

關于所有已設定完成的I/O 連線，已建立正常連線的子局所對應的位元會變為1 (ON)。

非為表示Remote I/O 通訊狀態的標志。

在下列情況下，本機器會保持先前的通訊狀態，當通訊重新開始時(連線再度建立時)，就會從頭開始全部被清除。

?通訊電源異常

?傳送逾時

?Remote I/O 通訊停止

?當前面板上的指撥開關SW3 (通訊異常時Remote I/O 通訊繼續/停止)在ON (停止)的狀態下發生通訊異常時

各項狀態會由各模組所配置的繼電器區啟始通道(CH)儲存至下圖的相對(offset)位置。根據模組編號的設定，啟始通道(CH)的計算方法如下。

啟始通道(CH)n=1500+ (25×模組編號)

示例

從站報警公式：n+20~n+23CH

以從站節點2為例：

  報警地址=n+20+Bit02

                    =1625+20+0.02

                    =1645.02