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西門子S7-1500報文111 & 匯川SV660F伺服驅動器位置控制

前言

       本章節我們來了解一下如何使用西門子S7-1500對匯川SV660F伺服驅動器進行組態和配置，實現在RT模式下的伺服位置控制.

        SV660F伺服驅動器如何實現IRT模式控制，我們后續會進行介紹。

一、導入SV660F的GSD描述文件

西門子博圖軟件菜單欄→選項→管理通用站描述文件GSD

       選擇導入SV660F的GSD文件。

       安裝過程需要一點時間

二、組態配置SV660F伺服驅動器

在博圖軟件的設備和網絡中，搜索SV660F，添加到網絡中

       將SV660F的默認3號報文刪除，改為111報文

       修改SV660F的IP地址和Profinet名稱

       在程序中添加SinaPos功能塊，并將其中的管腳對應至所需變量和SV660F的硬件標識符。

       SV660F的硬件標識符可在網絡組態中找到。

三、確認SV660F伺服驅動器參數

打開InoDriverShop軟件，通過串口在線連接。

       在線掃描到SV660F驅動器后，點擊完成。

       參數含義：

?H05.07代表伺服電機編碼器實際一圈分辨率；

?H05.09代表伺服電機旋轉一圈對應的程序中配置的數值（LU）

?以下圖為例，表示給定10000數值，伺服電機旋轉一圈

       參數含義：

?H25.00表示限定的伺服Zui大轉速為H25.00/ H05.09*1000 rpm

?H25.14、H25.16表示正反轉的點動速度

?H25.22表示回零方式