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首先我們來看第一象限的順時針圓弧插補。設坐標軸中有一段順時針方向的圓弧AB，圓形為坐標原點，起點坐標A(  )， 終點坐標B(  )，圓弧上有一加工動點P，坐標P(  )，如下圖所示。

根據上面逆時針圓弧插補的思路，可以推出第一象限順時針圓弧插補的偏差判別、偏差值計算公式和XY坐標進給方向。如下表所示。

綜合這張計算表我們可以發現幾個特點，如果把第一象限順時針圓弧的X、Y軸插補方向對調，就變成了第一象限逆時針圓弧的插補方向， 這樣順時針圓弧的插補問題就變成了逆時針的插補問題，兩個方向的偏差計算公式形式保持不變，只是符號和對應的X、Y軸變化。

實際上和直線插補類似，逐點比較法的圓弧插補同樣可以利用第一象限逆圓插補推出所有象限和方向的插補情況。設SR1、SR2、SR3、SR4為第一、二、三、四象限的順時針圓弧，NR1、NR2、NR3、NR4第一、二、三、四象限的逆時針圓弧，一共8種線形。根據他們各自的偏差判別、偏差值計算公式和XY坐標進給方向，可以歸納為2組，這里由于篇幅限制，不展開推導每種線形的偏差計算公式， 而是分別用兩張圖表來說明，對此感興趣的可以自己嘗試推導。

首先第一組是NR1、NR3、SR2、SR4，這一組的共同點如下：

設都從各自的圓弧起點開始插補，則第一組的圓弧插補方向在一張坐標系圖中可得：

第一組的偏差計算公式與第一象限逆時針圓弧插補相同，只是X、Y坐標值使用juedui值參與計算。將這一組的偏差計算公式和進給方向總結為一張表格，如下表所示。

然后第二組是SR1、SR3、NR2、NR4，這一組的共同點如下：

同樣，第二組的圓弧插補方向在坐標系圖中表示為：

第二組的偏差計算公式與第二組相反，并且X、Y坐標值使用juedui值參與計算。第二組的偏差計算公式和進給方向總結為一張表格，如下表所示。