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直流無刷電機（BLDC）是指無電刷和換向器的電機，又稱無換向器電機

有刷直流電機與無刷電機的Zui大結構區別：無刷沒有電刷以及換向器；轉子與定子反過來了！

BLDC與PMSM（永磁同步馬達（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步電機）電機的不同點

無刷電機適合的工作電壓，其實無刷電機適合的工作電壓非常廣，額定電壓是指定了負載條件而得出的情況。例如說，2212-850KV電機指定了1045螺旋槳的負載，其額定工作電壓就是11V。如果減小負載，例如帶7040螺旋槳， 那這個電機完全可以工作在22V電壓下。但是這個工作電壓也不是無限上升的，主要受制于電子控制器支持的Zui高頻率。所以說，額定工作是由工作環境決定的。

有刷直流電機是根據額定工作電壓來標注額定轉速的，無刷電機引入了KV值的概念，而讓用戶可以直觀的知道無刷電機在具體的工作電壓下的具體轉速。

實際轉速=KV值*工作電壓

這就是KV的物理意義，就是在1V工作電壓下每分鐘的轉速。

無刷直流電機的轉速與電壓呈正比關系，電機的轉速會隨著電壓上升而線性上升。 

例如，2212-850KV電機在10V電壓下的轉速就是: 850 * 10 = 8500 RPM (RPM，每分鐘轉速)。KV值與匝數是呈反比例關系的，例如2212 - 850 KV，匝數是30T(15圈)，那在28T的情況下的KV值是: 850 KV * 30 T / 28 T=910 KV。

轉矩:(力矩、扭矩）電機中轉子產生的可以用來帶動機械負載的驅動力矩，我們可以理解為電機的力量。

轉速:電機每分鐘的轉速。

電機的轉矩和轉速在同一個電機內永遠是一個此消彼長的關系，基本可以認為轉矩和轉速的乘積是一個定數，即同一個電機的轉速越高，必定其轉矩越低，相反也依然。不可能要求個電機 的轉速也更高，轉矩也更高，這個規律通用于所有電機。例如:2212-850KV電機，在11V的 情況下可以帶動1045槳，如果將電壓上升一倍，其轉速也提高一倍，如果此時負載仍然是 1045槳，那該電機將很快因為電流和溫度的急劇上升而燒毀。

Zui大電流:電機能夠承受并安全工作的Zui大電流

每個電機都有自己的力量上限，Zui大功率就是這個上限，如果工作情況超過了這個Zui大功率，就會導致電機高溫燒毀。

鐵芯極數（槽數)∶定子硅鋼片的槽數量

磁鋼極數（極數)∶轉子上磁鋼的數量

模型常見的內轉子無刷電機結構有: 3N2P(有感電機常用)、12N4P(大部分內轉子電機)

模型常見的外轉子無刷電機結構有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。

模型用內轉子無刷電機極數不高的原因:目前內轉子電機多用于減速使用，所以要求的轉速都 比較高。電子轉速=實際轉速*電機極對數，電子控制器支持的Zui高電子轉速往往都是一個定 數，所以如果電機極對數太高的話，支持的Zui高電機轉速就會下降，所以目前的內轉子電機極 數都是4以內。

定子電感：電動機靜止時的定子繞組兩端的電感。

定子電阻：在20℃下電動機每相繞組的直流電阻。

反電動勢系數：在規定條件下，電動機繞組開路時，單位轉速在電樞繞組中所產生的線感應電動勢值。

無刷電機驅動原理

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