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以STM32F4為例，一共有14個定時器：

gaoji定時器（TIM1、TIM8）

通用定時器（TIM2~TIM5，TIM9~TIM14）

TIM2~TIM5（通用定時器里功能較多的）

TIM9/TIM12

TIM10/TIM11和TIM13/TIM14

基本定時器  (TIM6、TIM7)

這里列舉gaoji定時器的特性，在此基礎上，對比添加其與通用定時器的不同之處：

16 位遞增、遞減、遞增/遞減自動重載計數器（TIM2 和 TIM5為32位）

16 位可編程預分頻器，用于對計數器時鐘頻率進行分頻（即運行時修改），分頻系數介于 1 到 65536 之間。

多達 4 個獨立通道（TIM9/TIM12有2個，TIM10/TIM11，TIM13/TIM14只有1個），可用于：

輸入捕獲

輸出比較

PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）（gaoji定時器和TIM2~TIM5特有，其它是只有邊沿對齊模式）

單脈沖模式輸出

帶可編程死區的互補輸出（gaoji定時器特有）。

使用外部信號控制定時器且可實現多個定時器互連的同步電路（TIM10/TIM11，TIM13/TIM14沒有）。

重復計數器，用于僅在給定數目的計數器周期后更新定時器寄存器（gaoji定時器特有）。

用于將定時器的輸出信號置于復位狀態或已知狀態的斷路輸入（gaoji定時器特有）。

發生如下事件時生成中斷/DMA 請求：

更新：計數器上溢/下溢、計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）

觸發事件（計數器啟動、停止、初始化或通過內部/外部觸發計數）（TIM10/TIM11和TIM13/TIM14沒有此功能）

輸入捕獲

輸出比較

斷路輸入（gaoji定時器特有）

支持定位用增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路（gaoji定時器和TIM2~TIM5特有）。

外部時鐘觸發輸入或逐周期電流管理（gaoji定時器和TIM2~TIM5特有）。

基本定時器  (TIM6、TIM7）的功能比較單一，所具有的功能如下：

16 位自動重載遞增計數器

只能定時，沒有外部 IO

16 位可編程預分頻器，用于對計數器時鐘頻率進行分頻（即運行時修改），分頻系數介于 1 和 65536 之間

用于觸發 DAC 的同步電路

發生如下更新事件時會生成中斷/DMA 請求：計數器上溢

使用定時器，一般需要配置如下：

時基：也就是計數器的計數時鐘

自動重裝載值：每次計數的Zui大值

輸出通道：當需要使用定時器輸出某種波形時（如PWM）

輸入通道：當需要使用定時器接收某種波形時（如電機編碼器信號）

先來看一下定時器的原理框圖，對定時器的內部原理有一個整體直觀的感受：

從上圖可以看出，計數器的時鐘源可以為：

由RCC的內部時鐘分頻得到

由定時器的TIMx_ETR引腳得到

由其他定時器通過TRGO輸出得到

一般使用RCC的內部時鐘CK_INT，也即定時器時鐘TIMxCLK，經APB1或APB2預分頻器后分頻提供。

關于定時器時鐘源的具體細節，可以來看一下STM32F4的時鐘樹：

從STM32F4的內部時鐘樹可知：

gaoji定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘來源是APB2總線(84MHZ)

通用定時器timer2~timer5，通用定時器timer12~timer14以及基本定時器timer6,timer7的時鐘來源是APB1總線(42MHZ)

另外：

當APB1和APB2分頻數為1的時候，各定時器的時鐘就是對應的APB1或APB2的時鐘；

如果APB1和APB2分頻數不為1，那么各定時器的時鐘就是對應的APB1或APB2的時鐘的2倍；

由于庫函數中 APB1 預分頻的系數默認是 2，所以，所以TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168MHz，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84MHz。

由于定時器時鐘的提供的可以頻率較高，計數器不需要這么高的頻率來計數，所以會進行降頻，使用一個合適的低頻時鐘來計數。

定時器時鐘經過PSC 預分頻器之后，即 CK_CNT，用來驅動計數器計數。PSC 是一個16 位的預分頻器，可以對定時器時鐘TIMxCLK 進行 1~65536 之間的任何一個數進行分頻。

具體計算方式為：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。

比如，使用STM32F4的通用定時器2（TIM2CLK為APB1的時鐘的兩倍即84MHz），PSC設置為83，則計數時鐘為84MHz/(83+1)=1MHz，即1ms計一個數。

 計數器 CNT 是一個 16 位的計數器，只能往上計數，Zui大計數值為 65535。當計數達到自動重裝載寄存器的時候產生更新事件，并清零從頭開始計數。

 自動重裝載寄存器 ARR 是一個 16 位的寄存器，這里面裝著計數器能計數的Zui大數值。當計數到這個值的時候，如果使能了中斷的，定時器就產生溢出中斷。