四川省西門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

S7-1200 支持Modbus RTU通信，以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模塊為例，介紹S7-1200 Modbus RTU 主站通信組態及編程步驟。1.組態Modbus RTU 通信模塊在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS485)”，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：2.調用MB_COMM_LOAD指令為使端口一啟動就被設置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調用“MB_COMM_LOAD”指令。 需注意MB_DB輸入引腳需指向“MB_MASTER”指令的背景數據塊，如下圖所示：MB_COMM_LOAD指令參數意義如下表所示：引腳說明EN使能端REQ在上升沿執行該指令PORT通信端口的硬件標識符BAUD波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均無效）PARITY奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗FLOW_CTRL流控制選擇：0-（默認值）無流控制RTS_ON_DLYRTS延時選擇：0-（默認值）RTS_OFF_DLYRTS關斷延時選擇：0-（默認值）RESP_TO響應超時：默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。MB_DB對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數據塊。DONE完成位：指令執行完成且未出錯置1ERROR錯誤位：0-未檢測到錯誤；1-檢測到錯誤。在參數STATUS中輸出錯誤代碼。STATUS端口組態錯誤代碼3.調用MB_MASTER指令在OB1中調用“MB_MASTER”指令， 如下圖所示：MB_MASTER指令參數意義如下表所示：引腳說明EN使能端REQ在上升沿執行該指令，請求將數據發送或讀取到Modbus從站MB_ADDRModbus RTU從站地址。默認地址范圍：0至247；擴展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。MODE模式選擇：指定請求類型DATA_ADDR從站中的起始地址：指定Modbus從站中將供訪問的數據的起始地址。DATA_LEN數據長度：指定要在該請求中訪問的位數或字數。DATA_PTR數據指針：指向要寫入或讀取的數據的 M 或 DB 地址（DB訪問類型必須是標準與S7-300/400兼容）。DONE完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。BUSY0 – 無正在進行的 MB_MASTER 操作；1 – MB_MASTER 操作正在進行EEROR錯誤位：上一請求因錯誤而終止后，ERROR 位將保持為 TRUE 一個掃 描周期時間。STATUS 參數中的錯誤代碼值僅在 ERROR =TRUE 的一個掃描周期內有效。STATUS端口組態錯誤代碼