襄陽市門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

使用 PID 控制器前，需要對其進行組態設置，分為基本設置、過程值設置、gaoji設置等部分。PID_Compact 組態界面基本設置基本設置  控制器類型1、 為設定值、過程值和擾動變量選擇物理量和測量單位。2、 正作用：隨著 PID 控制器的偏差增大，輸出值增大。反作用：隨著PID控制器的偏差增大，輸出值減小。PID_Compact 反作用時，可以勾選“反轉控制邏輯”；或者用負比例增益。3、要在 CPU 重啟后切換到“模式”(Mode) 參數中保存的工作模式，請勾選“在 CPU 重啟后激活模式”。PID_Compact > 基本設置 > 控制器類型基本設置  定義 Input/Output 參數定義 PID 過程值和輸出值的內容，選擇 PID_Compact 輸入、輸出變量的引腳和數據類型。 . PID_Compact > 基本設置 > 定義 Input/Output  過程值設置過程值設置  過程值限值首先，過程值上限下限是可以修改的，過程值上限初始值為120，過程值下限初始值為0。但，修改過程值上下限必須滿足過程值下限<過程值上限。如果過程值超出限值，就會報錯（具體報錯在Zui后，已一一給出）。過程值限值修改 過程值設置  過程值標定1、當且僅當在上面基礎設置中的定義 Input/Output 參數輸入選擇為 “Input_PER（模擬量)” 時，才可組態過程值標定。2、如果過程值與模擬量輸入值成正比，則將使用上下限值對來標定 Input_PER。3、 必須滿足標定的過程值上限>標定的過程值下限。過程值標定 gaoji設置gaoji設置  過程值監視1、過程值的監視限值范圍需要在過程值限值范圍之內。2、過程值超過監視限值，會輸出警告。過程值超過過程值限值，PID輸出報錯，切換工作模式。過程監控值設置與過程值限對比gaoji設置-- PWM 限制輸出參數 Output 中的值被轉換為一個脈沖序列，該序列通過脈寬調制在輸出參數 Output_PWM 中輸出。在 PID 算法采樣時間內計算 Output，在采樣時間 PID_Compact 內輸出 Output_PWM。PID_Compact 的 PWM 輸出原理1、為Zui大程度地減小工作頻率并節省執行器，可延長Zui短開/關時間。2、 如果要使用 “Output” 或 “Output_PER”，則必須分別為Zui短開關時間組態值 0.0。3、 脈沖或中斷時間永遠不會小于Zui短開關時間。例如，在當前 PID 算法采樣周期中，如果輸出小于Zui短接通時間將不輸出脈沖，如果輸出大于（PID 算法采樣時間-Zui短關閉時間） 則整個周期輸出高電平。4、 在當前 PID 算法采樣周期中，因小于Zui短接通時間未能輸出脈沖的，會在下一個 PID 算法采樣周期中累加和補償由此引起的誤差。注意：Zui短開/關時間只影響輸出參數 Output_PWM，不用于 CPU 中集成的任何脈沖發生器。 gaoji設置--輸出值限值1、在“輸出值的限值”窗口中，以百分比形式組態輸出值的限值。無論是在手動模式還是自動模式下，都不要超過輸出值的限值。2、手動模式下的設定值 ManualValue，必須介于輸出值的下限與輸出值的上限之間的值。3、如果在手動模式下指定了一個超出限值范圍的輸出值，則 CPU 會將有效值限制為組態的限值。4、PID_compact 可以通過組態界面中輸出值的上限和下限修改限值。Zui廣范圍為 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 輸出時限制為 0.0 到 100.0 。過程監控值設置和過程值限對比gaoji設置--對錯誤的響應a. 在 PID Compact V1 時，如果 PID 控制器出現錯誤，PID 會自動切換到“未激活”模式。在 PID_Compact V2 時，可以預先設置錯誤響應時 PID 的輸出狀態，如圖 13 所示。以便在發生錯誤時，控制器在大多數情況下均可保持激活狀態。b. 如果控制器頻繁發生錯誤，建議檢查 Errorbits 參數并消除錯誤原因。PID 組態gaoji設置_對錯誤的響應gaoji設置--手動輸入 PID 參數1、在 PID Compact 組態界面可以修改 PID 參數，通過此處修改的參數對應工藝對象背景數據塊 > Static > Retain > PID 參數。2、通過組態界面修改參數需要重新下載組態并重啟 PLC。建議直接對工藝對象背景數據塊進行操作。控制器結構：PID:預調節和jingque調節期間計算PID參數。PI:預調節和jingque調節期間計算PI參數。.PID 組態gaoji設置_手動輸入 PID 參數PID的調試1、上面組態PID參數在這以百分比示例設定值，過程值，輸出值都在0到1之間。2、過程值轉化為0-1之間的數值3、設定值轉換為0-1之間的數值 4、輸出值標準化轉換為0-1之間數值5、輸出值比例放大Zui終作用到比例閥6、PID調試面板可以很方便助你確認 PID參數 先預調節完成再jingque調節上傳參數7、把比例參數 積分參數 微分參數 循環參數做到上位機可調整報錯代碼及對應原因 根據組態界面所設置的“對錯誤的響應”，不同錯誤的響應狀態也不一樣，如下表所示：