每種工藝對象都有屬于自己的變量，我們稱為TO（Technology Object）變量，包括組態數據和系統數據，本文將重點說明在SIMOTION和SIMATIC T-CPU的用戶程序中如何讀寫這些TO變量。

組態數據

組態數據用于將工藝對象與實際應用相匹配，例如軸的傳動比、動態限幅等。

在組態一個工藝對象時，通常使用的是圖形化的向導方式，對熟練者還可以使用參數列表的方式。一般來說組態數據在運行時是不需要改變的，不過大部分數據任然允許在線修改，但生效方式因參數而異，例如位置環的增益Kv修改后立即生效，軸的模態長度修改后必須執行TO重啟（Restart）才能生效。

系統數據

系統數據和運行時相關，可提供工藝對象當前的控制和狀態信息，例如軸的位置、跟隨誤差等。這些變量有的為只讀型（例如軸的實際位置），有的為讀寫型（例如軸速度的倍率）。

出于性能考慮，應該只在必要時才訪問系統變量，假如在一個循環周期內要多次使用，可將系統變量的內容先存儲在局部變量中，后續通過對局部變量的訪問來減少處理時間。

SIMOTION的TO變量

它們的可用范圍相當于設備全局變量，可以在程序中無條件地使用。

對系統數據的讀寫總是可行的，而對組態數據寫訪問時，需要修改變量名的部分前綴為“setconfigdata”。如果新值生效方式為TO重啟，可以通過指令_resetAxis或者系統變量restartActivation來實現。

SIMATIC T-CPU的TO變量

它們存儲在工藝數據塊中，可以在博途軟件中通過“Open DB Editor”打開塊，在程序中的使用方法和用戶DB一致。

要注意的是，對于執行TO重啟才能生效的數據，由于TO重啟過程中DB會被初始化，所以TO變量的修改要寫到位于裝載存儲區的DB初始值中。此外，對于那些立即生效（DIR、CAL）的TO變量，由于CPU斷電或TO重啟后修改值不能保持，因此如果需要也可以通過這種方式來獲得持久性，具體操作步驟如下：

1. 創建一個用戶變量來存放修改值，其數據類型必須和要修改的TO變量相同。

2. 調用擴展指令“WRIT_DBL”，將要修改的數值寫到位于裝載存儲區的TO-DB中。

   TO變量“

   （OnlineStartValuesChanged）將指示修改完成。

3. 調用運動指令“MC_Reset”并且其參數“Restart”=TRUE，執行TO重啟。

Zui后要說明的是，T-CPU的TO變量包含一些可用于錯誤處理的數據，例如StatusWord、ErrorWord、WarningWord，而SIMOTION更多是通過指令來獲取信息，例如_getAxisErrorState。