對于重復使用的對象可以存儲在庫中，該對象既可以是一個程序塊，也可以是一個IO站或HMI的畫面。SIMOTION SCOUT只支持程序相關的庫功能，相比TIA Portal軟件的庫功能要簡單得多。本文重點介紹SIMOTION和SIMATIC T-CPU在使用程序庫方面的差異。

SIMOTION的庫功能

在SIMOTION項目的庫文件夾中創建一個庫，在庫的屬性中需要指定可執行的SIMOTION設備類型（含版本）和使用的工藝包作為編譯庫的基礎。

庫的目錄結構和程序文件夾類似，可以采用任何編程語言，庫元素包含用戶自定義數據類型、單元變量、FC、FB。建好的庫可以導出為XML格式的文件保存和分享。

當使用一個外部庫時，首先將它導入到用戶項目的庫中，執行保存和編譯。接下來在設備的軟件單元INTERFACE區關聯該庫，然后就可以使用庫中的元素了。如果項目中的設備類型和工藝包與庫屬性中的指定不一致，會導致編譯和一致性檢查結果報錯，這時候可以嘗試修改庫的屬性設置來滿足要求。庫一旦更新，需要對設備做一次完整編譯來獲得程序的一致性。

SIMATIC T-CPU的庫功能

與SIMTION不同，SIMATICT項目中必須把庫元素加載到每個設備中才能使用。在博途軟件中每個用戶項目都連接一個項目庫，它總是隨項目打開、保存和關閉。

除了項目庫，還可以添加若干全局庫，獨立于任何用戶項目，全局庫可以庫文件夾或壓縮文件（歸檔）的形式保存和分享。關于庫的基本知識和操作可參考往期文章：

PLC標準化編程——博途V18庫功能介紹

項目庫和全局庫都包含模板副本（Master Copies）和 類型（Types）兩個文件夾。模板副本只是對象的復制，不能進行二次開發，也沒有版本號。類型支持二次開發和版本控制，對于多人編程非常高效。下面重點說明一下如何利用類型實現程序塊的版本迭代和共享更新。

1. 將類型中的元素（例如程序塊）加載到項目后，它們作為類型的實例與庫里的類型本身有著固定關聯，可以看到該程序塊右上角帶有黑色三角標志。打開程序塊，點擊“edit the type”可以對項目庫中的類型進行再編輯。

   

2. 編輯完成后，點擊“release the version”發行版本，在彈出的窗口中可以分配新的版本號、注釋等。如果勾選了“update instances in the project”, 項目中所有的該類型實例將會立即更新。

   

3. 通常以類型的Zui高版本作為默認（default）版本，當然也可以手動選擇某個版本作為默認版本。類型共享更新時采用的都是默認版本，可以用來更新項目中該類型的實例，也可以用來更新庫中的該類型。

   

SIMATIC T-CPU利用TIA Poral能實現更強大的程序庫管理功能，例如自定義幫助文檔、企業庫等。此外，無論是SIMOTION還是T-CPU，西門子都提供豐富的標準應用庫，用戶可以從全局庫打開來使用。